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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
摘要：本申请公开了一种基于数字广播与OLSR相结合的无人机集群路由方法及设备，涉及无人机组网通信，在任一节点均维护一张位置表；根据背景噪声的信噪比估计的结果设定每个无人节点的发射功率；各节点接收定位信号，并更新自身位置，以及，各节点接收卫星时间信号，以保持集群内部时间同步；各节点按照预设的时序，利用数字广播向其它节点广播自身的编号、位置信息和广播时的时间；任一节点在接收到来自其它节点的位置信息后，刷新自身维护的位置表；以及，在任一节点收到动态组网命令的情况下，将相应的源节点编号和目的节点编号在集群节点内扩散。本申请的方法能够动态自适应的调整每个节点自身的发射功率，以达到降低能量损耗，提高通信质量。
主权项：1.一种基于数字广播与OLSR相结合的无人机集群路由方法，其特征在于，所述无人机集群中包括多个节点，预先在每个节点设置两套通信方式，其中一套为数字广播，用于单向广播自身地址，另一套为数据传输系统，用于传输信息，所述的无人机集群路由方法包括：在无人机集群启动后，在任一节点均维护一张位置表，所述位置表中记录有所有节点的位置信息；根据背景噪声的信噪比估计的结果设定每个无人节点的发射功率；各节点接收定位信号，并更新自身位置，以及，各节点接收卫星时间信号，以保持集群内部时间同步；各节点按照预设的时序，利用数字广播向其它节点广播自身的编号、位置信息和广播时的时间；任一节点在接收到来自其它节点的位置信息后，刷新自身维护的位置表；以及，在任一节点收到动态组网命令的情况下，将相应的源节点编号和目的节点编号在集群节点内扩散；各节点收到源节点编号和目的节点编号后，以能够完成多跳中继转发通信为目标，优化网络拓扑结构；在优化的网络拓扑结构，基于优化链路状态路由OLSR协议传输实时的战场信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第二十研究所 基于数字广播与OLSR相结合的无人机集群路由方法及设备
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