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一种双向折展式航空装备螺母专用拧紧设备 

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申请/专利权人:沈阳航空航天大学

摘要:一种双向折展式航空装备螺母专用拧紧设备,包括机架、拧紧机、旋拧电机、三通道柔索牵拉机构、空心支杆、螺母旋拧齿轮传动机构、螺母拧紧扳手、纵向折展执行机构及横向折展执行机构;本发明的双向折展式航空装备螺母专用拧紧设备,在螺母拧紧这一基本功能不变的情况下,赋予了拧紧设备的双向折展功能,即使航空装备紧固位置所在空腔的入口尺寸较小,也可以通过折叠来缩减螺母拧紧扳手的尺寸,使折叠状态的螺母拧紧扳手可以顺利通过空腔入口进入空腔内部,随后通过展开来恢复螺母拧紧扳手的尺寸,使螺母拧紧扳手处于工作状态,进而使空腔内部的螺母拧紧工作得以顺利完成,有效扩展了拧紧设备的使用场景,提高了拧紧设备的适用范围。

主权项:1.一种双向折展式航空装备螺母专用拧紧设备,其特征在于:包括机架、拧紧机、旋拧电机、三通道柔索牵拉机构、空心支杆、螺母旋拧齿轮传动机构、螺母拧紧扳手、纵向折展执行机构及横向折展执行机构;所述机架与拧紧机的动力输出轴固定连接;所述旋拧电机和三通道柔索牵拉机构均安装在机架上;所述空心支杆一端与机架固定连接;所述螺母旋拧齿轮传动机构设置在空心支杆另一端;所述空心支杆与旋拧电机的电机轴同轴分布,在空心支杆内部设置有一根传力轴,传力轴的一端与旋拧电机的电机轴同轴固连,传力轴的另一端与螺母旋拧齿轮传动机构的动力输入端相连;所述螺母拧紧扳手与螺母旋拧齿轮传动机构的动力输出端传动连接;所述纵向折展执行机构设置在空心支杆与螺母旋拧齿轮传动机构之间;所述横向折展执行机构设置在空心支杆与螺母拧紧扳手之间;所述三通道柔索牵拉机构通过三根柔索与螺母拧紧扳手传动连接。

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