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申请/专利权人：南京线控机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了移动主体牵引用的紧急制动系统及其方法，属于智能机械的技术领域。包括：牵引载体，安装在移动主体的指定位置处；所述牵引载体具有第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构传动连接于牵引绳；其中，第一执行机构和第二执行机构之间具有第一行程和第二行程，所述第一行程为第二执行机构的刹车制动段，第二行程为第二执行机构的牵引移动段；所述第一行程和第二行程的实现方式为：调节牵引绳的张紧度。本发明在牵引绳与移动主体之间增设紧急制动系统，该紧急制动系统通过牵引绳直接控制，反应迅速灵敏。
主权项：1.移动主体牵引用的紧急制动系统，安装在移动主体的指定位置处；其特征在于，所述紧急制动系统包括：牵引载体，安装在移动主体的指定位置处；所述牵引载体具有第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构连接于牵引绳；其中，第一执行机构和第二执行机构之间具有第一行程和第二行程，所述第一行程为第二执行机构的刹车制动段，第二行程为第二执行机构的牵引移动段；所述第一行程和第二行程的实现方式为：调节牵引绳的张紧度。
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百度查询： 南京线控机器人科技有限公司 移动主体牵引用的紧急制动系统及方法
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