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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本申请公开了一种紧急车道保持方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，公开了紧急车道保持方法，包括：基于左右车道线信息判断车辆是否存在偏离趋势，得到车辆偏离判断结果，基于系统风险感知区域和驾驶员风险注意区域判断人机风险感知是否一致，得到人机风险感知一致性判断结果，当车辆偏离判断结果为车辆存在偏离趋势，且人机风险感知一致性判断结果为人机风险感知不一致时，激活紧急车道保持系统，考虑了驾驶员风险识别能力，从而准确地识别紧急车道保持系统的触发时机。
主权项：1.一种紧急车道保持方法，其特征在于，所述紧急车道保持方法包括：基于左右车道线信息判断车辆是否存在偏离趋势，得到车辆偏离判断结果；基于系统风险感知区域和驾驶员风险注意区域判断人机风险感知是否一致，得到人机风险感知一致性判断结果；当所述车辆偏离判断结果为车辆存在偏离趋势，且所述人机风险感知一致性判断结果为人机风险感知不一致时，激活紧急车道保持系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 紧急车道保持方法、装置、设备及存储介质
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