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申请/专利权人：辉达公司
摘要：在各个示例中，动态接缝布置被用来在重叠图像数据的区域中定位接缝以避免跨越显著对象或区域。可以从表示诸如车辆的自我对象周围的环境的重叠视图的图像帧中检测对象。可对齐图像以创建具有重叠图像数据的区域的对齐的合成图像或表面例如，全景、360°图像、碗形表面，且可生成检测到的对象和或显著区域的表示例如，显著性掩模且将其投影到对齐的合成图像或表面上。接缝可以被定位在重叠区域中以避免或最小化跨越投影掩模中表示的显著像素，并且图像数据可以在接缝处被混合以创建拼接的图像或表面例如，拼接的全景图、拼接的360°图像、拼接的纹理化表面。
主权项：1.一种方法，包括：使用在第一时间切片期间捕获的传感器数据，生成表示环境中的自我对象周围的两个或更多个至少部分重叠的视点的两个或更多个图像帧；至少基于接缝的候选位置处的接缝与两个或更多个投影掩模中的至少一个投影掩模中的一个或更多个检测到的对象的一个或更多个像素的相交来将所述接缝的所述候选位置更新为更新后的位置；以及至少基于使用所述接缝的所述更新后的位置拼接所述两个或更多个图像帧来生成合成图像帧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辉达公司 利用基于对象显著性的动态接缝布置的图像拼接用于环视可视化
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