买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳市光鉴科技有限公司

摘要：本发明提供的一种基于稀疏和稠密深度图的图像重建方法、系统、设备及介质，包括基于第一红外图像对第一深度图像中每一像素点深度信息确定一第一置信度，基于第二红外图像对第二深度图像中每一像素点深度信息确定一第二置信度；在第一深度图像中提取目标物体的边缘轮廓区域深度信息，对边缘轮廓区域深度信息确定第一融合系数，对目标物体所在区域的深度信息确定第二融合系数；将基于第一置信度、第一融合系数和第二融合系数在第一深度图像筛选出的像素点以及基于第二置信度在第二深度图像筛选出的像素点进行融合生成目标深度图像。本发明在两幅深度筛选出多个像素点生成目标深度图像，得到精度更高的深度图。

主权项：1.一种基于稀疏和稠密深度图的图像重建方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取目标物体的第一深度图像、第二深度图像、第一红外图像以及第二红外图像，所述第一深度图像的像素点密度大于所述第二深度图像的像素点密度；步骤S2：基于所述第一红外图像对所述第一深度图像中每一像素点深度信息确定一第一置信度，基于所述第二红外图像对所述第二深度图像中每一像素点深度信息确定一第二置信度；其中，所述第一深度图像为通过向所述目标物体进行泛光投射生成的深度图像，所述第二深度图像为通过向所述目标物体进行点阵光投射生成的深度图像；所述第一红外图像为通过向所述目标物体进行泛光投射生成的红外图像，所述第二红外图像为通过对目标物体进行点阵光投射生成的红外图像；步骤S3：在所述第一深度图像中提取所述目标物体的边缘轮廓区域深度信息，对所述边缘轮廓区域深度信息确定第一融合系数，对所述目标物体所在区域的深度信息确定第二融合系数；步骤S4：将基于所述第一置信度、所述第一融合系数和所述第二融合系数在所述第一深度图像筛选出的像素点以及基于所述第二置信度在所述第二深度图像筛选出的像素点进行融合生成目标深度图像；所述步骤S4包括如下步骤：步骤S401：根据所述第一置信度和所述第一融合系数生成第一筛选系数，根据所述第一置信度和所述第二融合系数生成第二筛选系数；步骤S402：根据所述第一筛选系数在所述第一深度图像中选取所述目标物体、场景区域的边缘轮廓区域的多个像素点，根据所述第二筛选系数在所述第一深度图像中选取目标物体所在区域和所述场景区域的多个像素点；步骤S403：根据所述第二置信度生成第三筛选系数，根据所述第三筛选系数在所述第二深度图像选取多个像素点；步骤S404：根据所述第一深度图像中选取的多个像素点和所述第二深度图像选取多个像素点融合生成所述目标深度图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市光鉴科技有限公司 基于稀疏和稠密深度图图像重建方法、系统、设备及介质