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申请/专利权人：奇景光电股份有限公司
摘要：一种稀疏深度图的深度补全方法及其补全系统。稀疏深度图的深度补全方法包括：取得灰阶影像与相应于灰阶影像的稀疏深度图；基于稀疏深度图来获得最近相邻内插影像与欧几里德距离转换影像；将灰阶影像、最近相邻内插影像与欧几里德距离转换影像输入神经网络模型，从而输出预测残差图；及根据预测残差图与最近相邻内插影像来产生预测密集深度图。本发明采用灰阶影像馈入到后级的神经网络模型中，使得后级的神经网络模型可以在资源有限且低功耗的装置上实现。
主权项：1.一种稀疏深度图的深度补全方法，其特征在于，包括：取得一灰阶影像与相应于该灰阶影像的一稀疏深度图；基于该稀疏深度图来获得一最近相邻内插影像与一欧几里德距离转换影像；将该灰阶影像、该最近相邻内插影像与该欧几里德距离转换影像输入一神经网络模型，从而输出一预测残差图；及根据该预测残差图与该最近相邻内插影像来产生一预测密集深度图。
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