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穴盘苗自动移栽机取投苗装置 

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申请/专利权人:新疆农业大学

摘要:本发明公开了穴盘苗自动移栽机取投苗装置,属于农业机械领域,主要用于旱地移栽作业中代替人完成从倾斜放置的穴盘中取苗、投苗工作,穴盘苗自动移栽机取投苗装置由轴Ⅰ、双排链轮、凸轮Ⅰ、链条、螺栓型滚轮轴承Ⅰ、从动链轮、机架、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ、齿条、齿轮、圆管、凸轮Ⅱ、轴Ⅱ、摆臂、导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、螺栓型滚轮轴承Ⅱ、连接头、细轴、直线轴承、固定横梁、气夹机械手固定座、气夹机械手构成,给穴盘苗自动移栽机取投苗装置输入动力后,驱动气夹机械手在水平面与倾斜放置的穴盘之间往复运动完成取苗、投苗作业,本发明可实现移栽过程中取投苗的自动化,降低劳动强度,提高移栽效率。

主权项:1.穴盘苗自动移栽机取投苗装置,其特征在于:包含轴I、双排链轮、凸轮I、链条、螺栓型滚轮轴承I、从动链轮、机架、滑块I、导轨I、齿条、齿轮、圆管、凸轮Ⅱ、轴Ⅱ、摆臂、导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、螺栓型滚轮轴承Ⅱ、连接头、细轴、直线轴承、固定横梁、气夹机械手固定座、气夹机械手,轴I安装在机架上,双排链轮、凸轮I安装在轴I上,轴Ⅱ安装在机架上,从动链轮、齿轮、摆臂、圆管、凸轮Ⅱ安装在轴Ⅱ上,轴Ⅱ两侧安装有摆臂,其中齿轮通过圆管与摆臂固联,螺栓型滚轮轴承I安装在齿条上,螺栓型滚轮轴承I与凸轮I上的限位滑道紧密贴合,齿条安装在导轨I上,导轨I安装在滑块I上,滑块I固定安装在机架上,导轨Ⅱ安装在摆臂上,滑块Ⅱ安装在导轨Ⅱ上,气夹机械手固定座两侧安装在滑块Ⅱ上,气夹机械手安装在气夹机械手固定座上,螺栓型滚轮轴承Ⅱ、细轴安装在连接头上,螺栓型滚轮轴承Ⅱ与凸轮Ⅱ上的限位滑道紧密贴合,细轴一端与气夹机械手固定座固联,细轴同轴安装在直线轴承上,直线轴承安装在固定横梁中部,固定横梁安装在摆臂上,动力从双排链轮输入,双排链轮带动轴I转动,同时双排链轮通过链条带动轴Ⅱ转动,从而带动凸轮I、凸轮Ⅱ旋转。

全文数据:

权利要求:

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