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申请/专利权人：湖南宁庆航空航天智能装备有限公司

摘要：本发明涉及一种全自动钳子生产线，包括移料轨道以及若干加工设备，移料轨道设置在所有加工设备前端，移料轨道上沿移料轨道长度方向滑移设有运动平台，移料轨道上设有驱动运动平台滑动的第一驱动件，运动平台上设有用于夹持钳体的夹指气缸，运动平台上设有驱动夹指气缸动作的第二驱动件；还包括设置在移料轨道端部的钳体上料装置。生产时，第一驱动件以及第二驱动件驱动夹指气缸夹取钳体上料装置输出的钳体，随后第一驱动件以及第二驱动件驱动夹指气缸将钳体移送到各个加工设备上，由于移料轨道设置在所有加工设备前端，因此夹指气缸不仅可以实现上料，还可以实现移料，从而实现钳体的全自动生产，有效提高了钳体的生产效率。

主权项：1.一种全自动钳子生产线，包括移料轨道11以及沿移料轨道11长度方向设置的若干加工设备，其特征在于：所述移料轨道11设置在所有加工设备前端，所述移料轨道11上沿移料轨道11长度方向滑移设有运动平台111，所述移料轨道11上设有驱动运动平台滑动的第一驱动件，所述运动平台111上设有用于夹持钳体14的夹指气缸13，所述运动平台111上设有驱动夹指气缸13沿竖直以及垂直移料轨道11方向滑移的第二驱动件12；还包括设置在移料轨道11端部的钳体14上料装置；所述钳体14上料装置包括水平设置在移料轨道11端部的工作台21，所述工作台21上沿竖直方向设有用于存储钳体14的存料槽22，所述存料槽22底部设有供钳体14输出的出料口221，所述工作台21上设有存料台23，所述工作台21上位于存料台23上方沿竖直方向滑移设有用于将钳体14固定在存料台23上的压板231，所述工作台21上设有驱动存料槽22底部的钳体14移动至存料台23上方的第三驱动件25；所述第三驱动件25包括设置在出料口221下方的移料板251，所述移料板251沿存料槽22宽度方向滑移设置在工作台21上，所述移料板251与存料台23齐平设置，所述移料板251前端设有用于容纳存料台23的缺口2511，所述移料板251上位于缺口2511两侧设有推块252，所述移料板251滑移后推块252顶面始终与存料槽22内钳体14抵接；所述存料槽22包括对称设置在移料板251两侧的竖板26，所述竖板26垂直工作台21且相对滑移设置在工作台21上，所述工作台21上设有固定竖板26的第一固定件，每个所述竖板26上相对滑移设有竖直设置的侧板27，所述竖板26上设有固定侧板27的第二固定件；所述工作台21上位于移料板251上方滑移设有托料板292，所述托料板292位于存料槽22中部且顶面与出料口221齐平，所述工作台21上设有驱动托料板292在移料板251朝向存料台23滑移时滑动至出料口221下方的托料气缸291；所述夹指气缸13的夹板上分别固定有上夹具15以及下夹具16，所述上夹具15以及下夹具16闭合后包覆在钳体14的钳柄外；所述上夹具15包括与夹指气缸13的夹板固定连接的上夹块151，所述下夹具16包括与夹指气缸13另一夹爪固定的下夹块161，所述下夹块161上沿其长度方向设有若干与钳体14的钳柄配合的夹持槽131；所述夹持槽131包括相对滑移设置在下夹块161上的夹持块162，所述下夹块161上设有固定夹持块162的定位件；所述第一驱动件包括沿移料轨道11长度方向设置的齿条112，所述运动平台111上固定连接有驱动电机1112，所述驱动电机1112的输出轴连接有与齿条112啮合的齿轮113；所述第二驱动件12包括竖直滑移设置在运动平台111上的中间平台121，所述运动平台111上固定连接有驱动中间平台121滑移的竖直驱动气缸17，所述中间平台121上水平滑移连接有安装平台122，所述中间平台121上固定连接有驱动安装平台122滑移的水平驱动气缸18，所述夹指气缸13固定设置在安装平台122端部；所述安装平台122端部固定连接有旋转电机1221，所述旋转电机1221的输出轴上固定连接有安装板110，所述夹指气缸13与安装板110固定连接。

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