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申请/专利权人：上海树风物流科技集团有限公司

摘要：一种自动化密集智能立体仓库，指由电子计算机进行管理和控制，用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛机及其他机械设备进行存取，从而实现收发作业的仓库。自动化立体仓库系统主要由货物存储系统、货物搬运系统、自动控制系统（WCS）以及仓储管理系统（WMS）这四大部分组成，在布局上采用对称式线输送机模式，提高了空间的利用率，出入库作业可以各行其道，互不干扰，减少作业冲突；出库和入库作业所经过的输送机的路径长度比在单出入口的输送机模式下短，提高设备的使用效率；采用多层存放货物的高架仓库系统，高达17.3米，大量节省了占地面积；降低了对人工需求的依赖；仓库的稳定性大大提升。

主权项：1.一种自动化密集智能立体仓库，其特征在于，由整体钢架结构、出入库传动装置；所述的钢架结构是由多层钢构、多层传动辊、升降机总成构成；所述的出入库传动装置是由长平辊、旋转升降辊、短平辊、一层传动辊、一层钢构相互关联构建而成；所述的短平辊是出入库的一个链接轨道，螺栓固定，货物能从长平辊与旋转升降辊和短平辊之间进行运输；一层传动辊共有四个方向，分别上、下、左、右，能够传送任意方向的货物，螺栓固定，发动机带动；一层钢构是由基础钢与架螺栓之间的相互连接；屋面总成是由牛腿筋板、地脚板之间螺栓连接，焊接通过靠模定位，钻孔用钻模定位，逐次焊接，减少变形；多层钢构由纵梁和横梁交叉焊接并用螺栓固定而成；多层钢构是由多层移动平台分别搭载的基础结构，相互定位且用螺栓连接；多层传动辊是由两个平行支架，下方由多个支脚架支撑，传动支架之间均匀地设有多个传动辊；传动支架上方均匀地设有多对连接支架，每对连接支架的顶部均匀地设有多个传动辊；所述传动辊包括辊身，辊身两端设有连接装置；升降机总成外框本体、多个上轨道轮总成、多个下轨道轮总成，外框本体由两个矩形外框架体和两个矩形侧外框架体周向合围而成，外框本体内具有竖直设置的滑动通道，滑动通道内滑动设置有和矩形外框架体与矩形侧外框架体内侧相接触的升降平台体，升降平台体上沿升降平台体长度方向依次设有若干平台输送总成，升降平台体连接有能驱动升降平台体在滑动通道内上下滑动的升降驱动结构；一层传动辊设有四个第一传动辊，分别是东西南北四个方向，使货物能够更方便存放运输任何位置，由螺栓连接的钢架结构、四个第一传动辊（2）组成；入库传动轨，出入口为对称装置，由出入口传动辊（3）、旋转升降辊（4）、发动机（5）、地面紧固装置（6）组成；旋转升降辊（4）连接出入口传动辊（3），出入口传动辊（3）设有发动机（5）、地面紧固装置（6）；升降机总成底部，由第二传动辊带动，由竖直支撑轴（7）、地面沉降部分（8）、螺栓紧固的底面座垫（9）、螺栓连接的支撑结构（10）、齿轮传动辊（11）、传动辊固定装置（12）、传动辊（13）、传动辊固定中心轴（14）、传动辊固定底座（15）、发动机（16）组成；地面沉降部分（8）连接竖直支撑轴（7），地面沉降部分（8）设有螺栓紧固的底面座垫（9）、螺栓连接的支撑结构（10）、齿轮传动辊（11），地面沉降部分（8）中间设有传动辊固定装置（12）、传动辊（13）、传动辊固定中心轴（14）、传动辊固定底座（15）、发动机（16）；第二传动辊由钢架结构、齿轮固定螺栓（18）、齿轮（19）、齿轮与钢架连接螺栓（20）、螺栓紧固的底面座垫（21）、底面座垫与地面紧固螺栓（22）组成；螺栓紧固的底面座垫（21）通过底面座垫与地面紧固螺栓（22）固定，螺栓紧固的底面座垫（21）连接钢架结构，钢架结构上通过齿轮与钢架连接螺栓（20）连接齿轮（19），齿轮（19）上设有齿轮固定螺栓（18）；仓储由短平辊和多层传动辊构，多层传动辊通过齿轮带动短平辊，从而使得货物能够自由运动，由钢架结构、托盘及传动辊结构（23）、钢架支撑部分（24）、钢架连接螺栓（25）；钢架支撑部分（24）通过钢架连接螺栓（25）连接钢架结构，钢架结构内设有托盘及传动辊结构（23）；仓储通过齿轮链条传动，齿轮链条传动由大齿轮（26）、小齿轮（27）、发动机（28）、齿轮固定螺栓（29）、固定垫台（30）、中轴固定连接螺栓（31）、发动机（32）、齿轮固定螺栓（33）、齿轮（34）、轴承（35）、传动辊支撑块（36）组成；升降机总成由两个滚筒缠绕链条组成，带动和传送底层货物的作用，由中轴（37）、滚筒（38）、滚筒固定连接装置（39）、中轴支撑座（40）、支撑座连接螺栓（41）、滚筒连接螺栓轴（42）、空余支撑滑块（43）组成。

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