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申请/专利权人：玛瑜科创服务(南京)有限公司

摘要：本发明公开了一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人，包括两个立柱以及固定在两个立柱之间的横梁，所述立柱上安装有控制器，两个所述立柱上均具有贯穿口，两个所述贯穿口内设有水平方向上的升降板。本发明中，管道贯穿移动环并水平放置之后，在电动推杆一、升降板和连杆一的作用下，定位杆可带动固定件对管道进行夹紧固定，在驱动轮的作用下，滑套带动检测部在水平方向上移动，可对管道进行平整度检测，在管道外表面不平整时，报警器发出警报、警示灯发生闪烁，方便于工作人员对不平整处的标记，相比传统的人工的检测方式，自动化程度更高，检测效率更高，降低了工作人员的劳动量。

主权项：1.一种用于管道外表面平整度检测的智能机器人，包括两个立柱1以及固定在两个立柱1之间的横梁9，其特征在于，所述立柱1上安装有控制器7，两个所述立柱1上均具有贯穿口14，两个所述贯穿口14内设有水平方向上的升降板13，所述升降板13与固定在立柱1上的电动推杆一8相连接，所述升降板13与贯穿在立柱1上的定位杆6通过连杆一15活动连接，所述定位杆6的端部设有对管道进行固定的固定件，所述横梁9上套设有滑套11且滑套11内安装有与横梁9相贴合的驱动轮36，所述滑套11的两侧外壁上均贯穿有推动杆43，所述推动杆43的一端固定有夹板二41，另一端设有弹簧三42和磁石40，所述滑套11的凹口处通过连接架38固定有磁石40相排斥的电磁铁39，所述滑套11的底部设有对管道进行平整度进行检测的检测部；所述固定件包括固定在定位杆6端部的套筒18，所述套筒18的端部固定有圆盘23，所述圆盘23上具有多个空腔28且空腔28内设有移动筒22，所述移动筒22上贯穿有交错分布的转动块21和导杆27，所述导杆27与空腔28的内壁固定连接，所述转动块21的一端固定有夹板一24，另一端成型有定位孔35，夹板一24上具有两个曲率不同的内凹面29，所述移动筒22上固定有框架26，所述框架26上贯穿有拉杆19，所述拉杆19上设有弹簧一20以及与定位孔35相适配的定位块25，所述套筒18内部安装有电动推杆二49，所述套筒18的侧壁上具有通槽44，所述电动推杆二49的伸缩端与移动筒22通过连杆二17活动连接；所述检测部包括移动环12，所述移动环12与滑套11之间通过支架4固定连接，所述移动环12上套接有齿环2且齿环2上具有与其偏心设置弧形槽30，所述移动环12上贯穿有多个移动块3，所述移动块3固定有贯穿弧形槽30的移动销31，所述移动块3的端部贯穿有移动杆47，所述移动杆47的一端设有弹簧二32和弧形板33，另一端固定有凸缘45，所述弧形板33上安装有滚珠二48，所述移动块3内部安装有距离传感器46，所述支架4上安装有驱动齿环2转动的驱动件。

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