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申请/专利权人：北京胡桃计算机技术有限公司

摘要：本发明提供一种基于力反馈远程同步超声系统，属于医疗远程同步领域。包括底座、上固定架、操作部、外力反馈器，上固定架置于底座上方，且通过连接组件对应连接，上固定架、底座形成中空区域，操作部置于上固定架内侧，且延伸至两端，操作部包括用于手部操纵的驱动杆以及用于端部压力传递的传导头，底座上设置有多个外力反馈器，外力反馈器和传导头外侧面对应抵合，外力反馈器通过无线传送进行外力抵撑，传导头将外力反馈器提供的阻尼传递至驱动杆形成操作感知，外力反馈器呈环形分布，操作部回转置于上固定架内，所述传导头的内部压强可调节，传导头能够进行内部压强的调节，调节和远程病患体表适配的压力阻值，提高远程操作控制的手部感受。

主权项：1.一种基于力反馈远程同步超声系统，其特征在于：包括底座（1）、上固定架（2）、操作部（3）、外力反馈器（4），上固定架（2）置于底座（1）上方，且通过连接组件（11）对应连接，上固定架（2）、底座（1）形成中空区域，操作部（3）置于上固定架（2）内侧，且延伸至两端，操作部（3）包括用于手部操纵的驱动杆（31）以及用于端部压力传递的传导头（30），底座（1）上设置有多个外力反馈器（4），外力反馈器（4）和传导头（30）外侧面对应抵合，外力反馈器（4）通过无线传送进行外力抵撑，传导头（30）将外力反馈器（4）提供的阻尼传递至驱动杆（31）形成操作感知，外力反馈器（4）呈环形分布，操作部（3）回转置于上固定架（2）内，所述传导头（30）的内部压强可调节；所述操作部（3）的驱动杆（31）贯穿居中环（20）向上延伸，传导头（30）置于上固定架（2）和底座（1）之间，传导头（30）可拆卸置于驱动杆（31）上，传导头（30）为气囊，外侧壁上设置有卡槽（301），卡槽（301）等角度设置，传导头（30）底部设置有压力传感器（302），传导头（30）外圆周面上设置有固定环，固定环等距置于传导头（30），传导头（30）口部嵌置有封堵盖（304），封堵盖（304）中部设置有导向套（303），封堵盖（304）外侧壁和传导头（30）口部内壁设置有卡嵌槽，封堵盖（304）中部厚，两侧薄，封堵盖（304）边缘折弯形成环状，封堵盖（304）折弯形成的环状内壁设置有螺纹，驱动杆（31）螺接置于封堵盖（304）上，且和传导头（30）密封连接，驱动杆（31）为中空结构，双向泵（316）置于驱动杆（31）内，双休泵的端口通过内置气管（317）延伸至传导头（30）内，内置气管（317）外侧壁设置有导向套（303），导向套（303）为橡胶材质，蓄电池（312）置于驱动杆（31）内，双向泵（316）的另一端口延伸至驱动杆（31）内，驱动杆（31）侧壁设置有呼吸窗，呼吸窗内侧设置有过滤网（315），呼吸窗和双向泵（316）的另一端对应，驱动杆（31）的端部设置有胶套，控制单元（313）置于驱动杆（31）内，控制按钮（314）置于驱动杆（31）端部，驱动杆（31）侧壁设置有防脱环（32），蓄电池（312）和控制单元（313）、双向泵（316）、控制按钮（314）组合形成电控电路，控制按钮（314）控制双向泵（316）启停、抽吸。

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