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基于MMC的柔性直流输电系统的稳定性判别方法及系统 

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申请/专利权人:华北电力大学;国网浙江省电力有限公司

摘要:本发明涉及一种基于MMC的柔性直流输电系统的稳定性判别方法及系统,首先建立模块化多电平换流器的基本电路方程,然后考虑模块化多电平换流器内外环控制的交互作用,确定模块化多电平换流器的控制惯性方程,最后依据劳斯‑赫尔维茨判据,结合模块化多电平换流器的控制带宽,获得基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统的稳定性判据,利用该稳定性判据可以对待测柔性直流输电系统进行稳定性分析,解决了现有技术很少有对换流器内外环控制的交互作用分析,且缺乏基于MMC控制参数及带宽的稳定性判据的研究,提高了系统稳定性判别的准确性。

主权项:1.一种基于MMC的柔性直流输电系统的稳定性判别方法,其特征在于,包括:建立模块化多电平换流器的基本电路方程;根据所述基本电路方程,考虑模块化多电平换流器内外环控制的交互作用,确定模块化多电平换流器的控制惯性方程;根据所述控制惯性方程和劳斯-赫尔维茨判据,结合模块化多电平换流器的控制带宽,获得基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统的稳定性判据;依据所述稳定性判据对待测柔性直流输电系统进行稳定性分析;所述模块化多电平换流器的控制惯性方程为: 其中,Δisd为交流侧PCC点的d轴相电流偏差量;G4为一阶微分系数,isd0为交流侧PCC点的d轴相电流稳态分量,k1为功率外环PI积分器的比例系数,T1为功率外环PI积分器的积分常数,k2为内电流环PI积分器的比例系数,T2为内电流环PI积分器的积分常数,Zl为交流线路阻抗,G3为等效系数,m为调制比;G5为一次项系数,Vd0为d轴电压稳态分量;L为桥臂电感,C为子模块电容的值,N为模块化多电平换流器中子模块个数。

全文数据:

权利要求:

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