买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：河南鑫博威联机械装备有限公司

摘要：本发明公开了一种甜菜收获机，包括机架，所述机架的下部设置行走轮，所述机架的前端下部设有松土器，所述松土器的后部下端连接有扶苗器，所述扶苗器的后部连接夹持输送机构，所述夹持输送机构包括一组或多组夹持输送皮带及皮带驱动机构，所述夹持输送皮带包括传动方向相反的纵向设置的两列紧挨的回转皮带，所述夹持输送机构的上部和机架上部之间连接有升降油缸，所述夹持输送机构的前部下端设有清理器，所述夹持输送机构的后部下端设有切割器，所述切割器的下端设有甜菜输送机，所述夹持输送机构的后端设有出料器。该机一次完成挖掘松土、夹持运输、对齐切缨及甜菜根茎输送的工作，能够扶起倒伏、散落的茎叶，方便清理甜菜根上的土块。

主权项：1.一种甜菜收获机，包括机架，所述机架的下部设置行走轮，其特征在于，所述机架的前端下部设有松土器，所述松土器的后部下端连接有扶苗器，所述扶苗器的后部连接夹持输送机构，所述夹持输送机构包括一组或多组夹持输送皮带及皮带驱动机构，所述夹持输送皮带包括传动方向相反的纵向设置的两列紧挨的回转皮带，所述回转皮带内均布有多个皮带轮，所述夹持输送机构的上部和机架上部之间连接有升降油缸，所述夹持输送机构的前部下端设有清理器，所述夹持输送机构的后部下端设有切割器，所述切割器的下端设有甜菜输送机，所述夹持输送机构的后端设有出料器；所述松土器包括转动马达和多对深松铲，每对深松铲包含两个深松铲，所述转动马达的输出轴与每个深松铲后部的转轴传动连接；所述转动马达的输出轴的中心与每个深松铲后部的转轴的中心偏离一定距离；每对深松铲的两个深松铲的横向间距从前往后渐缩。

全文数据：甜菜收获机技术领域[0001]本发明涉及一种农业自动化收获机设备，具体涉及一种甜菜收获机。背景技术[0002]为了解决甜菜收获季节人工紧缺、费用昂贵的问题，结合国内甜菜种植模式和农艺要求，急需研发设计了一种高效的甜菜收获机。甜菜收获作业中人工拔取、去土、切缨3个环节，是用工量比较大，比较难完成的环节。但现有的甜菜收获机还存在以下问题，导致甜菜收获机不能推广使用，第一是现有的甜菜收获机不能扶起倒伏、散落的茎叶，导致漏收甜菜;第二是现有的甜菜茎叶夹持输送机构容易夹断甜菜或在夹持输送过程容易掉落甜菜；第三是现有的甜菜收货机在收货甜菜时容易损伤甜菜根;第四是现有的甜菜收获机采用的齿轮传动系统结构复杂，导致价格也昂贵。综上，现有的甜菜机还存在诸多问题。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种甜菜收获机，以解决上述背景技术提到的问题。[0004]本发明的技术解决方案是，一种甜菜收获机，包括机架，所述机架的下部设置行走轮，所述机架的前端下部设有松土器，所述松土器的后部下端连接有扶苗器，所述扶苗器的后部连接夹持输送机构，所述夹持输送机构包括一组或多组夹持输送皮带及皮带驱动机构，所述夹持输送皮带包括传动方向相反的纵向设置的两列紧挨的回转皮带，所述回转皮带内均布有多个皮带轮，所述夹持输送机构的上部和机架上部之间连接有升降油缸，所述夹持输送机构的前部下端设有清理器，所述夹持输送机构的后部下端设有切割器，所述切割器的下端设有甜菜输送机，所述夹持输送机构的后端设有出料器。[0005]所述松土器包括转动马达和多对深松铲，每对深松铲包含两个深松铲，所述转动马达的输出轴与每个深松铲后部的转轴传动连接。[0006]所述转动马达的输出轴的中心与每个深松铲后部的转轴的中心偏离一定距离。[0007]每对深松铲的两个深松铲的横向间距从前往后渐缩。[0008]所述回转皮带采用双联皮带。所述夹持输送机构的前端下部设有土地平整器。[0009]所述机架的上部设有操作驾驶室，所述操作驾驶室内设有无线遥控器。[0010]所述切割器包括甜菜限位架、旋转切割刀片，所述旋转切割刀片设置在甜菜限位架后部。_[0011]所述行走轮包括设置在机架下部的前排地轮和后排三角履带轮。[0012]所述机架的行走轮通过液压马达一驱动，所述皮带驱动机构包括液压马达二，所述切割器包括切割器驱动马达，所述甜菜输送机包括输送机马达，所述机架上设有发动机和双联液压泵，双联液压泵与发动机的传动轴连接，所述液压马达一与双联液压泵中的一个泵连接，所述液压马达二、切割器驱动马达、升降油缸、转动马达和输送机马达均与双联液压泵中的另一个泵连接。[0013]与现有技术相比，本发明甜菜收获机具有以下优点：1、该机一次完成挖掘松土、夹持运输、对齐切缨及甜菜根茎输送的工作过程，解决了收获环节高昂的人工成本，减少收获作业中繁重的人力劳动;扶苗器设置在松土器的后部下端，使松土后的甜菜樱更容易被扶苗器扶起，夹持输送机构采用夹持输送皮带输送，皮带有一定的韧性，且回转皮带内均布有多个皮带轮，增加两列紧挨的回转皮带之间的夹持力，能够将甜菜茎叶充分夹持的同时不会将其夹断;夹持输送机构的上部和机架上部之间连接有升降油缸，通过控制升降油缸伸缩，可以调节扶苗器、夹持输送机构距离地面的高度，保证扶苗器能够扶起倒伏、散落的茎叶，准确喂入夹持皮带内，松土器也可根据地表起伏调节倾斜角度;夹持输送机构的前部下端设有清理器，可以方便清理经过的甜菜根，清理掉的土块直接落入地表;2、松土器包括转动马达和多对深松铲，转动马达的输出轴与每个深松铲后部的转轴传动连接，使深松铲能够充分将甜菜根两侧的土松好，松土阻力小且松土效果好;3、转动马达的输出轴的中心与每个深松铲后部的转轴的中心偏离一定距离，使每个深松铲的松土范围稍大点，松土效果更好;4、每对深松铲的两个深松铲的横向间距从前往后渐缩，根据甜菜上窄下宽的生长形式松土，松土后更容易拔出甜菜;5、夹持输送机构的前端下部设有土地平整器，使收货甜菜后地表平整，方便耕种;6、切割器包括甜菜限位架、旋转切割刀片，甜菜根茎随着夹持输送机构向上输送，可以通过甜菜限位架对根茎进行对齐、校正，当甜菜上部处于同一个高度时，采用旋转切割刀片进行切缨处理，保证切缨时不会损伤甜菜根;7、行走轮包括设置在机架下部的前排地轮和后排三角履带轮，不会压实地面，不影响后续耕种；8、本甜菜收获机采用液压马达驱动，简化了动力输出时附带的齿轮箱装置，且其速度调节更加简便、调速范围更宽，液压马达采用传动轴驱动的双联液压栗驱动，可以控制不同的电磁阀从而控制各种收获工作，自动化程度高。附图说明[0014]图1为本发明甜菜收获机的侧视结构示意图；图2为甜菜收获机前部松土器部分的俯视结构示意图；图3是图1的I部放大结构示意图。[0015]附图说明中标号丨是松土器，m是深松铲，112是转动马达，2是扶苗器，3是夹持输送机构，31是回转皮带，32是皮带支撑轮，4是升降油缸，5是土地平整器，6是操作驾驶室，7是切割器，71是甜菜限位架，72是旋转切割刀片，8是清理器，9是甜菜输送机，10是发动机，11是出料器，12是三角履带轮，13是无线遥控器，14是机架。具体实施方式[0016]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。[GG17]实施例一:如图1所示，本实施例中，一种甜菜收获机，包括机架14,所述机架14的下部设置行走轮，所述机架14的前端下部设有松土器1，所述松土器2的后部下端连接有扶苗器2,所述扶苗器2的后部连接夹持输送机构3,所述夹持输送机构3包括一组或多组夹持输送皮带及皮带驱动机构，所述夹持输送皮带包括传动方向相反的纵向设置的两列紧挨的回转皮带31，所述回转皮带31内均布有多个皮带轮32,所述夹持输送机构3的上部和机架14上部之间连接有升降油缸4，所述夹持输送机构3的前部下端设有清理器8，所述夹持输送机构3的后部下端设有切割器7,所述切割器7的下端设有甜菜输送机9,所述夹持输送机构3的后端设有出料器11。[0018]所述机架14的上部设有操作驾驶室6,所述操作驾驶室6内设有无线遥控器13。[0019]所述行走轮包括设置在机架14下部的前排地轮和后排三角履带轮12。[0020]实施例二:本实施例中，所述机架14的行走轮通过液压马达一驱动，所述皮带驱动机构包括液压马达二，所述切割器包括切割器驱动马达，所述甜菜输送机包括输送机马达，所述机架14上设有发动机10和双联液压泵，双联液压栗与发动机10的传动轴连接，所述液压马达一与双联液压栗中的一个泵连接，所述液压马达二、切割器驱动马达、升降油缸、输送机马达均与双联液压栗中的另一个栗连接。本实施例的其他结构与实施例一相同。[0021]实施例三:本实施例中，所述回转皮带31采用双联皮带。本实施例的其他结构与实施例一相同。[0022]实施例四：本实施例中，所述夹持输送机构3的前端下部设有土地平整器5。本实施例的其他结构与实施例一相同。[0023]实施例五:如图2所示，本实施例中，所述松土器1包括转动马达112和多对深松铲111，每对深松铲包含两个深松铲111，所述转动马达112的输出轴与每个深松铲111后部的转轴传动连接。[0024]所述转动马达112的输出轴的中心与每个深松铲111后部的转轴的中心偏离一定距离，每对深松铲的两个深松铲的横向间距从前往后渐缩。[0025]本实施例的其他结构与实施例一相同。[0026]实施例六:如图3所示，本实施例中，所述切割器7包括甜菜限位架71、旋转切割刀片72,所述旋转切割刀片72设置在甜菜限位架71后部。本实施例的其他结构与实施例一相同。[0027]上面结合附图对本发明优选的具体实施方式作出了详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这种实施方式进行多种变化、修改、替换和变形仍落入本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种甜菜收获机，包括机架，所述机架的下部设置行走轮，其特征在于，所述机架的前端下部设有松土器，所述松土器的后部下端连接有扶苗器，所述扶苗器的后部连接夹持输送机构，所述夹持输送机构包括一组或多组夹持输送皮带及皮带驱动机构，所述夹持输送皮带包括传动方向相反的纵向设置的两列紧挨的回转皮带，所述回转皮带内均布有多个皮带轮，所述夹持输送机构的上部和机架上部之间连接有升降油缸，所述夹持输送机构的前部下端设有清理器，所述夹持输送机构的后部下端设有切割器，所述切割器的下端设有甜菜输送机，所述夹持输送机构的后端设有出料器。2.根据权利要求1所述的甜菜收获机，其特征在于，所述松土器包括转动马达和多对深松铲，每对深松铲包含两个深松铲，所述转动马达的输出轴与每个深松铲后部的转轴传动连接。3.根据权利要求2所述的甜菜收获机，其特征在于，所述转动马达的输出轴的中心与每个深松铲后部的转轴的中心偏离一定距离。4.根据权利要求2所述的甜菜收获机，其特征在于，每对深松铲的两个深松铲的横向间距从前往后渐缩。5.根据权利要求1所述的甜菜收获机，其特征在于，所述回转皮带采用双联皮带。6.根据权利要求1所述的甜菜收获机，其特征在于，所述夹持输送机构的前端下部设有土地平整器。7.根据权利要求1所述的甜菜收获机，其特征在于，所述机架的上部设有操作驾驶室，所述操作驾驶室内设有无线遥控器。8.根据权利要求1所述的甜菜收获机，其特征在于，所述切割器包括甜菜限位架、旋转切割刀片，所述旋转切割刀片设置在甜菜限位架后部。9.根据权利要求1所述的甜菜收获机，其特征在于，所述行走轮包括设置在机架下部的前排地轮和后排三角履带轮。10.根据权利要求1所述的甜菜收获机，其特征在于，所述机架的行走轮通过液压马达一驱动，所述皮带驱动机构包括液压马达二，所述切割器包括切割器驱动马达，所述甜菜输送机包括输送机马达，所述机架上设有发动机和双联液压泵，双联液压泵与发动机的传动轴连接，所述液压马达一与双联液压泵中的一个泵连接，所述液压马达二、切割器驱动马达、升降油缸、转动马达和输送机马达均与双联液压栗中的另一个泵连接。

百度查询： 河南鑫博威联机械装备有限公司 甜菜收获机