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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明涉及一种摩擦非对称与惯性质量耦合的冲击驱动器及耦合驱动方法，属于精密驱动技术领域。该驱动器包括基座、导向单元、柔性驱动单元、惯性质量块和滑轨组五部分，柔性驱动单元以过盈配合的形式内嵌于滑轨组间，通过施加相同的预紧变形量，使刚度不同的薄壁柔性足、厚壁柔性足与滑轨组间产生不同的摩擦力，配合锯齿波激励信号实现摩擦非对称冲击。进一步，在非对称柔性铰链的薄壁一侧设置惯性质量块，实现摩擦非对称冲击与惯性质量冲击的耦合作用。本发明的优点在于：通过一个压电叠堆和一路信号输入，实现了两种冲击原理的耦合，进一步拓展了驱动力，解决了现有惯性冲击式压电驱动器综合输出性能较差的实际问题。

主权项：1.一种摩擦非对称与惯性质量耦合的冲击驱动器，其特征在于：该驱动器由滑轨组1、柔性驱动单元2、惯性质量块3、导向单元4及基座5组成；所述的柔性驱动单元2由非对称柔性铰链2.1、压电叠堆2.2和预紧楔块2.3组成；所述的非对称柔性铰链2.1包括菱形柔性机构2.1.1、厚端沉头孔2.1.2、厚壁柔性足2.1.3、薄壁柔性足2.1.4、薄端沉头孔2.1.5和螺纹孔2.1.6，所述的压电叠堆2.2和预紧楔块2.3以过盈配合的方式内嵌于菱形柔性机构2.1.1中；所述的厚壁柔性足2.1.3和薄壁柔性足2.1.4分别由摩擦足置于宽度不同的两端固定梁中点形成，并按照厚壁柔性足2.1.3、菱形柔性机构2.1.1、薄壁柔性足2.1.4的顺序沿正y向分布，非对称柔性铰链2.1整体以菱形柔性机构2.1.1y向的中心线a-a为轴呈轴对称分布；所述的螺纹孔2.1.6设置于两个薄壁柔性足2.1.4之间，所述的惯性质量块3通过螺钉安装于螺纹孔2.1.6中；所述的导向单元4包括薄端直线导轨4.1、薄端滑块4.2、厚端直线导轨4.3和厚端滑块4.4，薄端直线导轨4.1和厚端直线导轨4.3均设置于基座5凸台上，薄端滑块4.2和厚端滑块4.4分别在薄端直线导轨4.1和厚端直线导轨4.3上运动，并分别通过螺钉与非对称柔性铰链2.1上的薄端沉头孔2.1.5和厚端沉头孔2.1.2连接；驱动器中运动部分按照导向单元4、柔性驱动单元2、惯性质量块3的顺序依次沿正z向分布；所述的滑轨组1由一对滑轨组成，分别通过螺钉与基座5连接，并设置于基座5两侧，厚壁柔性足2.1.3和薄壁柔性足2.1.4以相同的预紧变形量内置于两个滑轨组1间。

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