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申请/专利权人：武汉理工大学

摘要：本发明提供一种山核桃筛选分级机及筛分方法，包括干燥模块、传送带、视觉识别模块和分级模块，干燥模块包括干燥室，干燥室顶部设有入料口，底部设有排料口，侧壁设有送料口，干燥室内设有筛料机构，干燥室侧壁设有换热器，用于对干燥室内的气体进行换热，传送带用于传送山核桃，传送带端部设有次品槽，视觉识别模块包括识别箱、摄像头和颜色识别单元，识别箱设在传送带上，分级模块包括可调节式亥姆霍兹喷嘴、以及多个分级槽，多个分级槽排列成一排设在传送带一侧，多个分级槽与传送带的距离依次增大，可调节式亥姆霍兹喷嘴设在传送带另一侧，本发明可以对山核桃进行干燥，且能够根据山核桃的颜色、纹理和直径对山核桃进行智能分拣。

主权项：1.一种山核桃筛选分级机，其特征在于，包括：干燥模块，包括干燥室，所述干燥室顶部设有入料口，底部设有排料口，侧壁设有送料口，所述干燥室内设有筛料机构，通过筛料机构将尺寸合适的山核桃从所述送料口排到传送带，尺寸过小的山核桃从所述排料口排出，所述干燥室侧壁设有换热器，用于对干燥室内的气体进行换热；所述筛料机构包括自上而下间隔一定距离设置的多层载料盘，除最下方的载料盘以外其余载料盘上均设有筛孔且自上而下直径逐渐减小，每层所述载料盘设有转耙，多个所述转耙通过第一电机驱动转动将山核桃进行翻滚，使尺寸较小的山核桃将通过筛孔进入到下一层所述载料盘中，所述干燥室侧壁设有多个送料口，每一所述送料口设在一个所述载料盘的一侧；传送带，设在干燥室外，用于传送山核桃，传送带端部设有次品槽；视觉识别模块，包括识别箱、摄像头和颜色识别单元，所述识别箱设在传送带上，所述识别箱一侧设有识别进料口，另一端设有识别出料口，摄像头设在识别箱内用于拍摄山核桃的照片进行图像采集，颜色识别单元根据图像识别山核桃的颜色、纹理和直径；在直径识别过程中，首先对采集的图像进行灰度化和二值化，其次进行图像的边缘检测和图像求反，最后计算像素点坐标的差值，通过单位转换得到山核桃直径；在颜色识别过程中，在图像采集后，对图像进行分割，进而采用中值滤波算法消除孤立的图像的噪声点，且将图像中RGB转HIS，通过HSI算法对山核桃的颜色进行识别；在纹理特征识别过程中，获取山核桃的纹理二阶数WM、对比度WC和均匀度WH： 式中：i，j为压缩后的像素灰度，取0-31；pi，j为像素对i，j出现的频数；分级模块，包括可调节式亥姆霍兹喷嘴、以及多个分级槽，多个所述分级槽排列成一排设在所述传送带一侧，多个所述分级槽与所述传送带的距离依次增大，所述可调节式亥姆霍兹喷嘴设在所述传送带另一侧且与多个所述分级槽位置相对，所述可调节式亥姆霍兹喷嘴用于将不同颜色、纹理和直径山核桃筛分到不同的所述分级槽中；所述可调节式亥姆霍兹喷嘴包括前喷嘴、调节盘、螺纹杆和后喷嘴，所述前喷嘴一侧设有振荡腔，所述调节盘上设有第一气流孔，所述调节盘设在所述振荡腔内，所述螺纹杆的一端固定在所述调节盘上，另一端伸出所述前喷嘴与所述后喷嘴相连，所述螺纹杆设有通孔且外侧面与所述前喷嘴螺纹连接，所述后喷嘴上设有第二气流孔，高压气体通过第二气流孔、通孔和第一气流孔从所述振荡腔喷出。

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