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申请/专利权人：上海航天计算机技术研究所

摘要：本发明提供了一种运载火箭火工品自动保护与解保冗余控制装置。所述控制装置包括数字处理模块、火工品解控模块和火工品自保模块。本发明采用模块化设计，实现小型化、通用化特点。箭地通信采用隔离RS422串口通信，减少了箭地之间大量电缆的铺设，降低长电缆引入干扰风险。本发明采用纯数字化控制，以FPGA+可编程只读存储器架构，可实时监测火工品状态和内部继电器状态。关键电路均采用冗余设计，可靠性高、安全性高。通过地面系统远程控制实现多路火工品自动保护与解保冗余控制，解决了传统火箭人工上箭拔火工品短路头的问题，真正实现发射场射前加注无人值守。

主权项：1.一种运载火箭火工品自动保护与解保冗余控制装置，其特征在于，包括：数字处理模块，用于将外部供电转换为二次电源，给数字部分供电；接收火工品解控模块、火工品自保模块的解控状态、火工品状态和继电器状态，将内部状态和二次电源组帧通过隔离串口分别发送给地面系统和测量系统，在火箭发射准备阶段和飞行过程中地面系统可实时监测控制装置内部状态；配备存储单元，软件可扩展；火工品解控模块，用于接收地面系统火工品解控指令，采用电磁继电器双并双串冗余形式，实现火工品解控冗余控制；同时回采解控状态和继电器状态，通过隔离串口实时监测解控状态和内部继电器状态；执行火工品解控指令后，才能执行火工品保护和火工品解保指令，防止火工品误触发动作；所述火工品自保模块，用于接收地面系统火工品保护和火工品解保指令，采用两个磁保持继电器的各1组触点串联冗余形式，实现火工品保护和解保冗余控制；同时回采火工品状态和继电器状态，通过隔离串口实时监测火工品状态和内部继电器状态；所述火工品解控模块，包括：四个电磁继电器J1～J4，电磁继电器J1～J4的控制线圈两端分别并联，正端接地面系统火工品解控指令正端，负端接地面系统火工品解控指令负端；J1和J2的1组触点输入端并联、常闭触点并联，J3和J4的1组触点输入端并联、常闭触点并联，再串联形成两并两串的冗余形式输出火工品保护解控信号；J1和J2的另1组触点输入端并联、常开触点并联，J3和J4的另1组触点输入端并联、常开触点并联到地面系统火工品保护指令的负端，再串联形成两并两串的冗余形式；将两个并串冗余串联在一起，构成火工品保护的解控电路；J1和J2的1组触点输入端并联、常闭触点并联，J3和J4的1组触点输入端并联、常闭触点并联，再串联形成两并两串的冗余形式输出火工品解保解控信号；J1和J2的另1组触点输入端并联、常开触点并联，J3和J4的另1组触点输入端并联、常开触点并联到地面系统火工品解保指令的负端，再串联形成两并两串的冗余形式；将两个并串冗余串联在一起，构成火工品解保的解控电路。

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