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申请/专利权人：中国科学院力学研究所
摘要：本发明公开了一种地面五自由度运动模拟装置，其特点是：该装置在真空环境中运行、能够模拟空间物体五个自由度运动，包括两自由度平动运动平台、三轴转动平台、以及推力器系统；该两自由度平动运动平台用于模拟在轨卫星两个自由度平动，该三轴转动平台用于模拟在轨卫星三个姿态角运动，该推力器系统用于模拟在轨卫星上搭载的推力器推动五自由度运动平台运动。本发明具有以下效果：无需气体悬浮，可以在真空环境中运行，可以模拟空间物体五个自由度运动，可以满足高精度跟踪控制要求；运动台各运动自由度准零刚度，可以搭载驱动力机构进行精确控制；可以根据实际搭载设备的尺寸、重量情况进行设计运动台的参数，达到各个运动自由度准零刚度。
主权项：1.一种地面五自由度运动模拟装置，其特征在于：该装置在真空环境中运行、能够模拟空间物体五个自由度运动，包括两自由度平动运动平台（1）、三轴转动平台（2）、以及推力器系统（3）；该两自由度平动运动平台（1）用于模拟在轨卫星两个自由度平动，该三轴转动平台（2）用于模拟在轨卫星三个姿态角运动，该推力器系统（3）用于模拟在轨卫星上搭载的推力器系统（3）推动五自由度运动平台运动；该两自由度平动运动平台包括下部固定基座（1-1）、二轴转动机构（1-2）、上部平动台（1-3）、配重（1-4）；其中，上部平动台（1-3）绕二轴转动机构（1-2）沿两个正交方向平动；上部平动台（1-3）的重力负刚度和二轴转动机构（1-2）正刚度通过调节配重（1-4）抵消，两个平动方向近似零刚度；该三轴转动平台模拟在轨卫星三个姿态角运动，包括外框（2-1）、中框（2-2）和内部卫星模拟平台（2-3）；外框（2-1）通过外框弹性枢轴（2-6）和上部平动台（1-3）连接，中框（2-2）通过中框弹性枢轴（2-4）和外框（2-1）连接，内部卫星模拟平台（2-3）通过中框和卫星模拟平台连接机构（2-5）和中框连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院力学研究所 一种地面五自由度运动模拟装置
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