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申请/专利权人：浙江大学

摘要：本发明公开了一种中药流化床制粒过程质量监测取样系统及方法，涉及流化床制粒取样技术领域。装置包括电动取样机构和移动取样机构，移动取样机构携带样品定位到电动取样机构位置。方法包括预设移动取样机构的工作路径；移动取样机构依据设定的工作路径移动至取样区域；启动取样程序，将抓取的样品容器进行固定存放；将样品容器定位至电动取样机构位置；接取流化床颗粒样品；完成一次运行，流化床颗粒样品接取结束；启动分散颗粒样品操作，同时将样品暂存，完成一次取样。本发明的取样系统替代操作人员进行中药制药过程物料取样和送样，降低了制药过程劳动强度和人员成本，并且一定程度上规避了人员操作带来的安全隐患和质量风险。

主权项：1.一种中药流化床制粒过程质量监测取样系统，其特征在于，包括电动取样机构和移动取样机构，移动取样机构包括底盘，所述底盘上端安装有存放支架，存放支架上设有若干个样品槽位，且存放支架顶端安装有样品接取模块和样品容器储存模块，样品接取模块从样品容器储存模块位置取样品容器，且移动取样机构携带样品容器定位到电动取样机构位置；接取的样品暂存于样品的存放支架指定样品槽位内；电动取样机构包括物理连接模块、驱动模块和连杆模块，物理连接模块对接于流化床罐体取样口，且物理连接模块上安装有驱动模块，驱动模块驱动连杆模块运动；其中，所述电动取样机构还包括密封模块和出样口，出样口位于物理连接模块下方，且连杆模块运动带动密封模块与出样口分离或密闭；所述电动取样机构还包括信号接收模块，信号接收模块位于物理连接模块下方，且信号接收模块采用无线触发方式接收启动或停止的取样信号；所述样品接取模块包括夹爪、定位组件和样品分散组件，且定位组件设于夹爪下端，样品分散组件设于夹爪上端；其中，样品分散组件包括漏斗和微振动单元，漏斗安装在微振动单元上方，微振动单元通过固定架固定在夹爪上；移动取样机构依据设定的工作路径自主移动至流化床设备取样区域，向样品接取模块发送指令，样品接取模块执行相应操作；样品接取模块定位并移动到样品容器储存模块后，向样品容器储存模块发送指令，样品容器储存模块释放洁净样品容器并被样品接取模块上的夹爪抓取；启动取样程序，执行抓取命令，并将抓取的样品容器进行固定存放；将样品容器定位至电动取样机构位置，样品接取模块完成样品接取，启动分散颗粒样品操作，将样品暂存后，向底盘发送指令，底盘沿设定的路径向下一个目标点或充电点移动。

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权利要求：

百度查询： 浙江大学 一种中药流化床制粒过程质量监测取样系统及方法