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申请/专利权人：富士电机株式会社

摘要：本发明提供一种能够良好地检测由透光性材料构成的透明杯子的有无的饮料供给装置。该饮料供给装置包括商品取出部30，对载置在构成商品取出部30的格栅板31上的杯子C供给饮料，该商品取出部30包括：引导部件31a，其立起设置于格栅板31上，且通过与杯子C的后方侧的侧面的一部分接触而将该杯子C引导至规定的载置部位；和检测有无该杯子C的检测单元32，其包括发出光的发光部32a和接收光的受光部32b，它们形成为左右一对，配置在比引导部件31a引导的杯子C的中心轴L靠后方侧的该商品取出部30的左右两侧部30c、30d。

主权项：1.一种饮料供给装置，其包括商品取出部，对载置在构成所述商品取出部的售货台上的杯子供给饮料，其中，该商品取出部以从后方侧，面向形成在对装置主体的前表面开口进行开闭的门体上的取出口的方式设置于该装置主体的内部，所述饮料供给装置的特征在于，在所述取出口的底部固定配置有构成所述售货台的格栅板，所述商品取出部包括：圆弧状的引导部件，其立起设置于所述售货台，并且通过与所述杯子的后方侧的侧面的一部分接触而将该杯子引导至规定的载置部位；和检测单元，其包括发出光的发光部和接收光的受光部，在比所述引导部件引导的杯子的中心轴靠后方侧的该商品取出部的左右两侧部将所述发光部和所述受光部配置为左右一对，使得来自所述发光部的光与该杯子抵接发生折射而使所述受光部不会接收到来自所述发光部的光，而在所述杯子以从所述规定的载置部位向前方偏离的方式载置于所述格栅板的前端部分的情况下，来自所述发光部的光不被该杯子折射而由所述受光部接收到来自所述发光部的光，从而仅在该杯子以与所述引导部件接触的方式而被载置的情况下对杯子进行检测。

全文数据：饮料供给装置技术领域[0001]本发明涉及饮料供给装置，更详细而言，涉及具有以从后方侧，面向形成在对装置主体的前表面进行开闭的门体上的取出口的方式设置于该装置主体的内部的商品取出部，对载置在构成该商品取出部的售货台（弯曲台）上的杯子供给饮料的饮料供给装置。背景技术[0002]目前，例如，已知有如饮料贩卖机等那样的饮料供给装置，其包括以从后方侧，面向形成在对装置主体的前表面进行开闭的门体上的取出口的方式设置的商品取出部，对载置在构成该商品取出部的售货台上的杯子供给饮料。[0003]在这种饮料供给装置中，在商品取出部设置有检测杯子是否被载置在售货台上的传感器。[0004]该传感器例如为具有光的发光部和受光部的透光型传感器，相对于来自发光部的光，受光部检测光的遮断，从而检测有无杯子例如，参照专利文献1。[0005]现有技术文献[0006]专利文献[0007]专利文献1:日本特开2003—26293号公报[0008]发明所要解决的技术问题[0009]但是，在上述的饮料供给装置中，由于使用透光型传感器，所以存在如下问题。即，在杯子为由透光性材料构成的透明杯子，且以在构成透光型传感器的发光部与受光部之间配置中心轴的方式载置杯子的情况下，来自发光部的光直接被受光部接收，而检测不出光的遮断，有可能检测为没有载置杯子。发明内容[0010]本发明鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够良好地检测由透光性材料构成的透明杯子的有无的饮料供给装置。[0011]用于解决问题的技术方案[0012]为实现上述目的，本发明提供一种饮料供给装置，其包括商品取出部，对载置在构成上述商品取出部的售货台上的杯子供给饮料，其中，该商品取出部以从后方侧，面向形成在对装置主体的前表面开口进行开闭的门体上的取出口的方式设置于该装置主体的内部，其中，上述商品取出部包括：引导部件，其立起设置于上述售货台，并且通过与上述杯子的后方侧的侧面的一部分接触而将该杯子引导至规定的载置部位;和检测有无该杯子的检测单元，其包括发出光的发光部和接收光的受光部，上述发光部和上述受光部形成为左右一对，配置在比上述引导部件引导的杯子的中心轴靠后方侧的该商品取出部的左右两侧部。[0013]发明效果[0014]根据本发明，立起设置于售货台上的引导部件与杯子的后方侧的侧面的一部分接触，由此能够将该杯子引导到规定的载置部位，构成检测单元的发光部和受光部以形成为左右一对的方式配设于比引导部件引导的杯子的中心轴靠后方侧的该商品取出部的左右两侧部，因此，即使杯子为由透光性材料形成的透明杯子，来自发光部的光也会与杯子抵接而发生折射，受光部不会接收来自发光部的光。由此，可实现能够良好地检测有无杯子的效果。附图说明[0015]图1是表示本发明实施方式的饮料供给装置的主视图。[0016]图2是表示本发明实施方式的饮料供给装置的内部构造的立体图。[0017]图3是表示图1所示的主体箱体上设置的饮料供给单元的示意图。[0018]图4是表示图2所示的设置台的立体图。[0019]图5是示意性表示图3所示的泵的结构的示意图。[0020]图6是表示图3所示的阀的纵剖视图。[0021]图7是表示图3所示的阀的纵剖视图。[0022]图8是示意性表示本发明实施方式的饮料供给装置的带有特征的控制系统的框图。[0023]图9是表示图8所示的控制部实施的异常判断处理的处理内容的流程图。[0024]图10是表示构成本发明实施方式的饮料供给装置的商品取出部的立体图。[0025]图11是表示构成本发明实施方式的饮料供给装置的商品取出部的俯视图。[0026]图I2是表示构成售货台的格栅板上载置的杯子、和杯子检测单元的位置关系的示意图。[0027]图13是图10所示的格栅板的俯视图。[0028]图14是图13的A—A线剖视图。[0029]图15是表示图1所示的取出门的立体图。[0030]图16是将图15所示的取出门的主要部分放大表示的放大立体图。[0031]图17是示意性表示图1及图2所示的主体箱体的立体图。[0032]图18是表示本发明实施方式的饮料供给装置中优选应用的浮动开关的立体图。[0033]图I9是表示构成本发明实施方式的饮料供给装置的变形例的流量检测部的示意图。[0034]符号说明[0035]10主体箱体，11前表面开口，12前表面门，13显示部，14取出口，20饮料供给单元，21饮料原料箱，22喷嘴，23泵，M阀，25控制部，26饮料流路，25a输入处理部，25b计算处理部，25c判断处理部，25d输出处理部，25M存储器，3〇商品取出部，幻格栅板，31a引导部件，32杯子检测单元，32a发光部，Mb受光部，40贮存部，C杯子，L中心轴。’具体实施方式[0036]以下，参照附图详细说明本发明的饮料供给装置的优选实施方式。[0037]图1及图2分别表示本发明实施方式的饮料供给装置，图1是主视图，图2是表示内部构ia的立体图。在此例不的饮料供给装置包括主体箱体装置主体）10,供给例如酒等饮料。[0038]主体箱体10为在前表面形成有开口（以下也称为前表面开口）11的长方体的方式。在该主体箱体10的前方侧的左侧缘部，可摆动地设置有前表面门（门体12。[0039]该前表面门12具有充分覆盖主体箱体10的前表面开口11的大小，通过进行摆动而对该前表面开口11进行开闭。[0040]在该前表面门12上设置有显示部13及取出口14。显示部13为所谓的触摸面板式的部件，具有作为显示各种信息的显示装置的功能，并且具有作为利用者选择商品的选择装置的功能。取出口14为设置于显示部13的下方侧区域的左侧的矩形状的开口。[0041]在上述主体箱体10设置有饮料供给单元20、商品取出部30及贮存部40。[0042]〈饮料供给单元〉[0043]如图3所示，饮料供给单元20具备饮料原料箱21、喷嘴22、栗23、阀24及控制部25而构成。[0044]饮料原料箱21与每种饮料对应地设置有多个（图2的例中为6个），分别收纳饮料。这些饮料原料箱21在如图4所示的设置台15上以左右排列的方式进行设置。在此，在设置台15,在各饮料原料箱21的设置区域的前端部分形成有切口15a。[0045]通过形成该切口15a，能够以饮料原料箱21的连接件部分21a面向该切口15a的方式设置该饮料原料箱21，能够容易地从前方进行该连接件部分21a与构成饮料流路26的饮料配管的连接操作。[0046]喷嘴22与每种饮料对应地设置有多个，分别通过饮料流路26与相对应的饮料原料箱21连结。这样的喷嘴22对载置在构成商品取出部30的后述的售货台上的杯子C供给通过饮料流路26送出的饮料。[0047]泵23设置于上述饮料流路26。该栗23被称为所谓的齿轮泵，如图5所示，将驱动齿轮23b和从动齿轮23c以啮合的方式配置在泵主体23a的内部而构成。[0048]在这样的栗23中，通过从控制部25发送的驱动指令，驱动齿轮23b由于电动机23d的驱动而绕自身的轴心进行旋转，使得从动齿轮23c也绕自身的轴心进行旋转，由此，从饮料原料箱21吸引饮料并将其向饮料流路26中的自身的下游侧排出。[0049]在上述栗23中，可通过电动机23d的转速、或者驱动齿轮23b的转速进行饮料流量的检测，该检测结果作为泵流量信号被发送给控制部25。[0050]阀24设置于上述饮料流路26中的栗23的下游侧。更详细而言，阀24以在其与上述泵23之间确保至少一杯量的销售容量的方式设置于饮料流路26。[0051]如图6所示，该阀24在阀主体24a设置有阀入口24b和阀出口24c，并且，形成有将这些阀入口24b和阀出口24c连通的阀通路24d。而且，在阀通路24d中设置有柱塞24e及流量检测部24f。[OO52]柱塞24e在常规状态下使阀通路24d成为关闭状态，限制饮料通过该阀通路24d，通过因来自控制部25的驱动指令使螺线管24g成为通电状态而向上方移动，容许饮料通过阀通路24d。即，阀24设置于饮料流路26中的栗23的下游侧且可进行开闭，在成为打开状态的情况下，容许饮料通向喷嘴22,另一方面，在成为关闭状态的情况下，限制饮料通向喷嘴22。[0053]流量检测部24f设置于阀通路24d中的柱塞24e的上游侧。该流量检测部24f如图7所示，通过将两个椭圆形状的挡块24fl、24f2以相互啮合的状态可旋转地设置而构成。此夕卜，在一个挡块24f1中内置有磁铁。而且，在饮料通过时，这些挡块24f1、24f2以相互啮合的状态绕各自的轴心进行旋转，通过检测内置有磁铁的挡块24fl的旋转来检测通过的饮料的流量。[0054]这样，阀24在为打开状态的情况下，容许饮料通向上述喷嘴22，同时，检测通过的饮料的流量。而且，阀24的流量检测部Mf的检测结果作为阀流量信号被发送给控制部25。[0055]图8是示意性表示本发明实施方式的饮料供给装置的带有特征的控制系统的框图。如该图8所示，控制部25根据存储于存储器25M的程序或数据而统一控制饮料供给装置的动作，特别是进行后述的异常判断处理。该控制部25包括输入处理部25a、计算处理部25b、判断处理部25c和输出处理部25d。[0056]此外，控制部25例如可以通过使CPUCentralProcessingUnit等处理装置执行程序，即通过软件实现，也可以通过ICIntegratedCircuit等硬件实现，还可以同时利用软件和硬件来实现。[0057]输入处理部25a输入来自栗23和阀以的信号（泵流量信号及阀流量信号）。计算处理部25b计算经由输入处理部25a输入的栗流量信号中包含的流量与经由该输入处理部25a输入的阀流量信号中包含的流量的流量差。[0058]判断处理部25c将从存储器2现中读出的基准值信息中包含的基准值和经由计算处理部25b计算出的流量差进行比较，进行流量差是否为基准值以上的判断。[0059]在此，基准值信息被存储在存储器25M中，包含作为异常判断处理的判断基准的阈值即基准值。输出处理部25d向显示部13输出显示指令。[0060]在具有以上结构的饮料供给单元20中，控制部25经由输入处理部25a输入栗流量信号及阀流量信号，通常，这些泵流量信号中包含的流量和阀流量信号中包含的流量大致相同，因此，进行从饮料原料箱21中的饮料的收纳量减去该流量而计算余量的处理。[0061]而且，作为减法处理的结果，在计算出余量为零时，判断为已售完，控制部25经由输出处理部25d向显示部13发送己售完显示的显示指令。[0062]在这样供给饮料的饮料供给单元20饮料供给装置的控制部25中，实施如下这种异常判断处理。[0063]图9是表示图8所示的控制部实施的异常判断处理的处理内容的流程图。[00M]该异常判断处理在控制部25对栗23和阀24发送驱动指令后至驱动停止指令被发送为止的期间实施。[0065]在该异常判断处理中，控制部25等待从泵23经由输入处理部25a的泵流量信号的输入步骤S101。[0066]在经由输入处理部2¾输入了栗流量信号的情况下（步骤S101:是），控制部25等待从阀24经由该输入处理部25a的阀流量信号的输入步骤S102。[0067]接着，在经由输入处理部25a输入了阀流量信号的情况下（步骤S1〇2:是），控制部25经由计算处理部25b计算在步骤S101中输入的泵流量信号中包含的流量与在步骤Si〇2中输入的阀流量信号中包含的流量的流量差步骤S103。[0068]这样计算出流量差的控制部25，经由判断处理部25c从存储器25M读出基准值信息步骤S104，判断流量差是否为基准值信息中包含的基准值以上步骤S105。[0069]在流量差低于基准值的情况下（步骤S105:否），控制部25将该情况作为没有发生异常的情况而使步骤返回，之后结束本次的处理。[0070]另一方面，在流量差为基准值以上的情况下（步骤Sl〇5:是），控制部25判断为发生了异常步骤S106，经由输出处理部25d向显示部13发送进行发生异常的显示的消息步骤S107，之后使步骤返回，结束本次的处理。由此，能够在显示部13显示发生了异常的消息。[0071]〈商品取出部〉[0072]图10和图11分别表示构成本发明实施方式的饮料供给装置的商品取出部30,图10是立体图，图11是俯视图。在此例示的商品取出部30为前表面开口的箱状的方式，设置成在前表面门12封闭主体箱体10的前表面开口11的情况下，从后方面向形成于该前表面门12的取出口14。[0073]在该商品取出部30的上部30a，以在圆周上排列的方式安装有构成上述饮料供给单元20的喷嘴22。另外，在商品取出口14的底部30b配设有格栅板31。该格栅板31构成载置杯子C的售货台。在该格栅板31上立起设置有引导部件31a。[0074]引导部件31a为大致圆弧状的方式，通过与杯子C的后方侧的侧面的一部分接触，而将该杯子C引导到规定的载置部位即喷嘴22的正下方区域。[0075]在这样的商品取出部30设置有杯子检测单元32。杯子检测单元32具备发光部32a和受光部32b而构成。[0076]发光部32a发出光，配置在商品取出部30的右侧部30c。受光部32b接收光，配置在商品取出部30的左侧部30d。[0077]这些发光部32a和受光部Mb以彼此相对的方式左右成对设置。更详细进行说明，如图12所示，发光部32a和受光部3¾以形成为左右一对的方式配置在比被引导部件31a引导的杯子C的中心轴L靠后方侧的该商品取出部30的左右两侧部30c、30d。[0078]在这样的杯子检测单元32中，在受光部32b接收到从发光部32a发出的光的情况下，检测为杯子C没有载置在售货台（格栅板31上，另一方面，在受光部32b没有接收到从发光部32a发出的光的情况下，检测为杯子C被载置在售货台上，由此，检测售货台上有无杯子C〇[0079]图I3是图10所示的格栅板31的俯视图，图I4是图I3的A-A线剖视图。如这些图13和图14所示，在格栅板31的上部形成有山型的突部31b，其通过将随着向后方去而逐渐向上方倾斜的第一倾斜部3lbl和随着向后方去而逐渐向下方倾斜的第二倾斜部31b2连续形成而构成。[0080]这样，通过在格栅板31上形成突部31b，即使在从喷嘴22供给的饮料向格栅板31落下的情况下，也能够抑制该饮料向前方飞散。[0081]另外，在上述格栅板31的前部设置有流槽31c。该流槽31C将接收到的饮料引导向商品取出部30的底部30b。[0082]而且，在该底部30b形成有流出口30e，并且，安装有与该流出口3〇e连通的软管30f。[0083]该软管3〇f以如下状态安装，即该状态为以一端与流出口3〇e连通，另一端位于底部3〇b的上方的方式弯曲的状态。在该软管3〇f中可以贮存规定量的饮料。'[0084]这样，由于在安装于商品取出口14的软管30f中能够贮存饮料，从而即使在杯子〇没有载置于格栅板31上的状态下从喷嘴22供给饮料，通过使该饮料贮存在软管3时中，也能够抑制饮料从商品取出部30的底部30b溢出。LU085J另外，该商品取出邰30面向的前表面门12的取出口14,通过图15所示的取出门16进行开闭。该取出门I6的左端部绕沿着上下方向延伸的轴部16a的轴心可摆动地设置，通过朝向前方摆动，使取出口14打开，通过向后方摆动，将取出口14关闭。而且，在该取出门16上安装有阻尼机构17。该阻尼机构17的其构成要素的一部分与取出门16啮合，在取出门16向后方摆动时，降低其摆动速度。[0086]〈贮存部〉[0087]图17是示意性表示图1和图2所示的主体箱体1〇的立体图。如该图17所示，贮存部40设置于主体箱体10的底壁部41。该贮存部40包括主体箱体10的左侧壁部42、右侧壁部43和后壁部44以及堤部45。[0088]左侧壁部42利用未图示的密封材料被立起设置于底壁部41的左端部分的上表面。右侧壁部43以左面与左侧壁部42的右面相对的方式利用未图示的密封材料被立起设置于底壁部41的右端部分的上表面。该右侧壁部43与左侧壁部42左右形成一对。[0089]后壁部44利用未图示的密封材料被立起设置于底壁部41的后端部分的上表面。另夕卜，后壁部44的前表面下部的左右两端部分利用未图示的密封材料与左侧壁部42的后表面和右侧壁部43的后表面接合。[0090]堤部45是左右方向为长边方向的长条平板状部件，左右两端部利用未图示的密封材料分别与左侧壁部42和右侧壁部43的前表面接合，并以与该左侧壁部42及该右侧壁部43相连的方式立起设置于底壁部41上。该堤部45在其与底壁部41之间也利用未图示的密封材料被立起设置。[0091]这样，在底壁部41的上表面上设置有由左侧壁部42、后壁部44、右侧壁部43和堤部45包围成的贮存部40。该贮存部40可以贮存饮料。[0092]而且，优选设置检测该贮存部40中的饮料的贮存量的浮动开关46。[0093]如图18所示，浮动开关46设置有微型开关46a和浮子46b。微型开关46a经由安装台4以安装于主体箱体10的规定部位。浮子46b被设置于贮存部40。[0094]在该浮动开关46,以浮子46b被载置于构成贮存部40的底壁部41的状态，经由连接件46d与该浮子46d连结的操作片46e按压微型开关46a的未图示的接触件，微型开关46a成为断开状态。[0095]另一方面，在浮子46b因贮存于贮存部40的饮料而浮起至规定的高度水平时，操作片46e不按压接触件，微动开关46a成为接通状态。这样，通过微型开关46a成为接通状态，能够检测出在贮存部40贮存了规定量的饮料。[0096]此外，图中未明示，但优选在底壁部41形成排水口，并且设置有闭塞该排水口的栓。[0097]如以上说明，根据本发明实施方式的饮料供给装置，在泵23的流量的检测结果与阀24的流量的检测结果的流量差为基准值以上的情况下，控制部25判断为发生了异常并在显示部13进行显示，因此，能够提早检测出泵23或阀24的异常。由此，能够避免对杯子C供给偏离规定量的量的饮料的情况。[0098]根据上述饮料供给装置，阀24以在其与泵23之间确保至少一杯量的销售容量的方式设置于饮料流路26,因此，即使不能够检测泵23的流量，也能够有效地销售栗23与阀24之间的饮料。[0099]根据上述饮料供给装置，构成检测有无杯子C的杯子检测单兀％的发光部32a和受光部32b，以形成为左右一对的方式配设在比引导部件31a引导的杯子C的中心轴L靠后方侧的该商品取出部30的左右两侧部30c、30d，因此，即使杯子C为由透光性^材料形成的透明的杯子，如图12所示，来自发光部32a的光也会与杯子C抵接而发生折射，受光部32b不会接收来自发光部32a的光。由此，能够良好地检测有无杯子C。[0100]而且，由于发光部32a和受光部32b被设置在比引导部件引导的杯子C的中心轴L靠后方侧的位置，所以可以仅在以与引导部件31a接触的方式载置杯子C的情况下检测杯子C。由此，在杯子C以从引导部件31a向前方偏离的方式载置于格栅板31的前端部分的情况下，不能够检测到杯子C，从而能够避免从喷嘴22供给的饮料不被投入到杯子C的情况。[0101]根据上述饮料供给装置，由于在主体箱体1〇的底壁部41设置有可贮存饮料的贮存部40，所以即使发生饮料泄漏，也能够防止饮料流出到主体箱体10的外部。[0102]以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明不限于此，可以进行各种变更。[0103]在上述的实施方式中，控制部25经由输入处理部25a输入泵流量信号和阀流量信号，进行从饮料原料箱21中的饮料的收纳量减去流量而计算余量的处理，在计算出余量为零时判断为已售完。本发明中，也可以不实施这样的减法处理，而如图19所示在饮料流路26设置已售完检测部50,在该已售完检测部50检测到已售完的情况下，判断为已售完。该已售完检测部50中设置有两个电极51、52,在这两个电极51、52间没有通电时检测为已售完。

权利要求：1.一种饮料供给装置，其包括商品取出部，对载置在构成所述商品取出部的售货台上的杯子供给饮料，其中，该商品取出部以从后方侧，面向形成在对装置主体的前表面开口进行开闭的门体上的取出口的方式设置于该装置主体的内部，所述饮料供给装置的特征在于，所述商品取出部包括：引导部件，其立起设置于所述售货台，并且通过与所述杯子的后方侧的侧面的一部分接触而将该杯子引导至规定的载置部位;和检测有无该杯子的检测单元，其包括发出光的发光部和接收光的受光部，所述发光部和所述受光部形成为左右一对，配置在比所述引导部件引导的杯子的中心轴靠后方侧的该商品取出部的左右两侧部。

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