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巷道掘进机找正装置 

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申请/专利权人:重庆华渝电气集团有限公司

摘要:本发明涉及一种巷道掘进机找正装置,其中,反射单元包括两个竖向的矩形边框,矩形边框上安装有反光板,矩形边框的一竖边与另一矩形边框的一竖边通过铰链相连,矩形边框可沿铰链竖向的枢轴水平转动,两矩形边框之间有一定夹角,两矩形边框的夹角范围内设有用于固定两矩形边框呈夹角状态的锁紧结构。本发明基于背景技术所述专利实施,当掘进机搭载两激光测距仪相对两反光板前进一段距离后,受激光测距仪工作原理的影响,需要调整两反光板的夹角;本发明通过两个铰接的矩形边框来安装反光板,安装和夹角调整都较为方便,并通过锁紧结构来锁定两反光板的夹角以保证测量的准确性。

主权项:1.巷道掘进机找正装置,包括测距单元和反射单元,测距单元包括两个激光测距仪;其特征在于:反射单元包括两个竖向的矩形边框,两个矩形边框上均覆盖安装有反光板,矩形边框的一竖边与另一矩形边框的一竖边通过铰链相连,矩形边框可沿铰链竖向的枢轴水平转动,两矩形边框之间有一定夹角,两矩形边框的夹角范围内设有用于固定两矩形边框呈夹角状态的锁紧结构;锁紧结构包括水平设置的锁紧板,锁紧板上设有两个与两个矩形边框一一对应相连的调整板,调整板上贯穿设有弧形的调整槽,调整槽弧形的圆心在铰链竖向的枢轴的轴线上,锁紧板上对应调整槽的位置设有竖向的螺纹孔,调整槽内活动穿设有竖向的锁紧螺栓,锁紧螺栓的头部位于调整板上方,锁紧螺栓的杆部位于螺纹孔内与锁紧板螺纹连接;两个激光测距仪并排设置在底座上,一个激光测距仪与底座之间设有调整架;调整架包括自下而上依次设置的X向基座、X向滑块、Y向滑块和Z向转台,X向基座固定设于底座上,X向滑块与X向基座滑动配合并可沿水平横向滑动,Y向滑块与X向滑块滑动配合并可沿水平纵向滑动,Z向转台与Y向滑块转动连接并可水平转动。

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权利要求:

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