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一种锻件锻造用固定夹持设备及其操作方法 

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申请/专利权人:江阴市格兰特锻造有限公司

摘要:本发明公开了一种锻件锻造用固定夹持设备及其操作方法,包括横向移动装置,安装在横向移动装置上的两个竖向移动装置,多个夹持装置安装在一侧的竖向移动装置上,所述多个夹持装置内设有若干个夹持单元,若干个组装工件夹持装置安装在另一侧的竖向移动装置上,且组装工件夹持装置的位置与夹持单元的位置相对应。本设备设计有组装工件夹持装置,能够同时夹持到组装组件内包含的每个工件,并且可以同时夹持多个组装组件,使其同时进行焊接,节省了大量人力。

主权项:1.一种锻件锻造用固定夹持设备,包括横向移动装置(1)和安装在横向移动装置(1)上的两个竖向移动装置(2),其特征在于,还包括多个夹持装置(3)安装在一侧的竖向移动装置(2)上,所述多个夹持装置(3)内设有若干个夹持单元(317),若干个组装工件夹持装置(4)安装在另一侧的竖向移动装置(2)上,且组装工件夹持装置(4)的位置与夹持单元(317)的位置相对应;组装工件夹持装置(4)包括连接板(423),气缸五(401)安装在连接板(423)上,所述气缸五(401)上安装有推动杆(405),所述推动杆(405)一端设有凸轮(411),推动杆(405)活动安装在推动杆浮动座(414)上,且连接杆一(408)和连接杆二(409)分别铰接在推动杆(405)的两侧,连接杆一(408)与夹杆一(406)铰接,连接杆二(409)与夹杆二(407)铰接,且夹杆一(406)、夹杆二(407)、夹杆三(416)和夹杆四(417)均活动安装在连接板(423)上,且夹杆三(416)和夹杆四(417)均安装有滚轮(418),且滚轮(418)与凸轮(411)接触,弹簧(420)两端分别安装在夹杆三(416)和夹杆四(417)上;所述夹杆三(416)和夹杆四(417)上远离铰接端的一端安装有衬垫(422);(夹杆的夹紧力×摩擦系数×臂数即夹杆的数量为2个)工件的重量需要大于安全系数k;选择弹簧(420)的公式为:夹杆的夹紧力等于拉伸弹簧产生的力×(夹杆三(416)或夹杆四(417)的臂支点即悬臂销处与弹簧之间的距离夹杆三(416)或夹杆四(417)的臂支点与夹具部分即衬垫(422)处之间的距离)臂数;而拉伸弹簧(420)产生的力等于拉伸弹簧(420)的初始张力+拉伸弹簧(420)的弹簧常数×夹紧时拉伸弹簧(420)的位移量;因此选择弹簧(420)后可将相应参数带入上述公式判断所选弹簧(420)是否可行。

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