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申请/专利权人：苏州嘉斯度智能装备有限公司
摘要：本实用新型公开了安全夹组装机构，其使得安全夹和钢针的对位稳定可靠，确保装配精度。其包括：安全夹振动料仓；输送轨道；第一转运机构；以及转盘，其用于安全夹上料作业，其包括中心座、外部转环，外部转环通过底部的伺服电机步进驱动作业，所述外部转环的环周上部顺次等间隔固设有安全夹放置座，所述外部转环沿着转动方向顺次设置有安全夹上料工位、安全夹推入钢针工位、不良品排出工位、过渡工位。
主权项：1.安全夹组装机构，其特征在于，其包括：安全夹振动料仓；输送轨道；第一转运机构；以及转盘，其用于安全夹上料作业，其包括中心座、外部转环，外部转环通过底部的伺服电机步进驱动作业，所述外部转环的环周上部顺次等间隔固设有安全夹放置座，所述外部转环沿着转动方向顺次设置有安全夹上料工位、安全夹推入钢针工位、不良品排出工位、过渡工位；所述安全夹振动料仓的输出口连接所述输送轨道的输入端，所述输送轨道的输出口设置有安全夹限位止挡机构，所述输送轨道的输出口的正上方设置有第一转运机构，所述第一转运机构包括立式架体、水平移动气缸、升降气缸和第一夹爪，所述安全夹限位止挡机构的正上方设置有第一夹爪，所述第一夹爪上部连接升降气缸，所述立式架体立式安装于所述输送轨道的端部边框，所述水平移动气缸的输出端连接所述升降气缸，所述水平移动气缸固装于所述立式架体；所述安全夹放置座包括底座、上部夹头、限位轨道，所述上部夹头设置于底座的外端上部，限位轨道固装于所述外部转环的对应位置，所述底座嵌装于限位轨道，且所述底座的侧部和外部转环之间设置有复位拉簧，所述上部夹头用于夹持安全夹；所述安全夹推入钢针工位所对应的中心座位置设置有直线驱动气缸，所述直线驱动气缸的输出端设置有驱动架，所述驱动架用于将底座朝向外部的钢针推动、完成插装作业；所述不良品排出工位所对应的中心座的位置设置有物料传感器，所述物料传感器朝向上部夹头的内腔布置，外部机座对应于不良品排出工位的位置还设置有取料机构，所述取料机构的正下方设置有废料箱。
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百度查询： 苏州嘉斯度智能装备有限公司 安全夹组装机构
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