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一种基于稀疏图像的真实树交互式建模方法 

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申请/专利权人:深圳市魔数智擎人工智能有限公司

摘要:本发明提供了一种基于稀疏图像的真实树交互式建模方法,包括:S1:获取多张真实树图像并确定出每张真实树图像的稀疏表示;S2:基于交互标定指令,标记出不同真实树图像之间的相同点组;S3:基于相同点组建立对应真实树图像之间的视觉映射系数;S4:在多张真实树图像中筛选出标准真实树图像,基于标准真实树图像和视觉映射系数确定出每个真实树图像的统一稀疏表示;S5:基于所有真实树图像的统一稀疏表示,搭建出真实树的三维模型;用以通过用户的交互标定指令标定出的相同点组,并结合真实树图像的稀疏表示,实现多张真实树图像的参数统一和高效准确拼接,不仅实现一般精确级别的树的三维重建,也提高了三维模型的搭建效率和准确率。

主权项:1.一种基于稀疏图像的真实树交互式建模方法,其特征在于,包括:S1:获取多张真实树图像并确定出每张真实树图像的稀疏表示;S2:基于交互标定指令,标记出不同真实树图像之间的相同点组,包括:S201:解析用户输入的交互标定指令,确定出用户在第一真实树图像中的第一标定操作和在第二真实树图像中的第二标定操作;S202:基于第一标定操作确定出第一标定点,基于第二标定操作确定出第二标定点;S203:将每个第一标定点和对应的第二标定点组合,获得对应的相同点组;S3:基于相同点组建立对应真实树图像之间的视觉映射系数,包括:确定出相同点组中的第一标定点在第一真实树图像中的第一像素值和第一坐标值以及第二标定点在第二真实树图像中的第二像素值第二坐标值;确定出第一坐标值和第二坐标值之间的坐标差值以及第一像素值和第二像素值之间的像素差值;基于第一真实树图像和第二真实树图像中包含的所有相同点组的坐标差值和像素差值,确定出对应真实树图像之间的视觉映射系数;S4:在多张真实树图像中筛选出标准真实树图像,基于标准真实树图像和视觉映射系数确定出每个真实树图像的统一稀疏表示;S5:基于所有真实树图像的统一稀疏表示,搭建出真实树的三维模型。

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