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一体式车底吹扫除尘设备 

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申请/专利权人:唐山百川智能机器股份有限公司

摘要:本发明公开了一种一体式车底吹扫除尘设备,属于设备吹扫装置领域,以解决分体式除尘设备同步控制难度大、设备稳定性差的问题。其中吹扫车身安装在走行AGV上,吹扫车身分割为除尘腔和集尘腔,集尘腔位于除尘腔的两侧,集尘腔高出除尘腔的区域设置有倾斜面,倾斜面上设置有吸尘口,除尘腔顶部为漏斗腔;吹扫系统设置于除尘腔内,吹扫机械臂位于漏斗腔内;集尘腔内设置有连通的负压腔和反吹腔,除尘系统的除尘风机设置于负压腔内,反吹风机设置于反吹腔内,滤筒固定于反吹腔上,并与反吹腔连通,负压腔设置有出风口,除尘风机在负压腔内产生负压,形成吸尘口至出风口的风道。上述除尘设备实现了单设备对灰尘的吹扫和除尘,工作效率高,稳定性强。

主权项:1.一种一体式车底吹扫除尘设备,包括机器视觉系统,其特征在于,还包括走行AGV、吹扫系统、除尘系统以及吹扫车身;所述吹扫车身安装在所述走行AGV上,所述吹扫车身的腔体分割为独立的除尘腔和两个集尘腔,所述集尘腔位于所述除尘腔的两侧,所述集尘腔高出所述除尘腔的区域设置朝向所述除尘腔的倾斜面,所述倾斜面上设置有连通所述集尘腔的吸尘口,所述倾斜面与所述除尘腔和所述吹扫车身围成漏斗腔,所述机器视觉系统安装于所述吹扫车身上;所述吹扫系统设置于所述除尘腔内,所述吹扫系统的吹扫机械臂位于所述漏斗腔内;所述除尘系统包括除尘风机、滤筒和反吹风机,所述集尘腔内设置有连通的负压腔和反吹腔,所述除尘风机设置于所述负压腔内,所述反吹风机设置于所述反吹腔内,所述滤筒固定于所述反吹腔的外壁上,所述滤筒与所述反吹腔连通,所述负压腔设置有连通外界的出风口,所述除尘风机在所述负压腔内产生负压,形成所述吸尘口至所述出风口的风道。

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