买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：浪潮智慧供应链科技(山东)有限公司

摘要：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于目标追踪的货物出入库盘点方法及系统。方法包括步骤：采集货物视频；获取匹配模版，获取当前货物图像中的所有粒子，计算粒子与匹配模版的匹配偏差；若匹配偏差最小值小于预设偏差阈值，得到当前处理的货物图像中的目标货物区域；若匹配偏差最小值大于预设偏差阈值，计算模版更新必要性；若模版更新必要性大于预设必要性阈值，对匹配模版进行更新，并利用更新后匹配模版进行定位分析，若模版更新必要性小于预设更新必要性阈值，从当前货物图像起重新开始定位分析；完成每帧货物图像的目标货物区域的定位分析，以辅助货物出入库盘点预警。通过自适应模版更新来提高定位跟踪的准确性。

主权项：1.一种基于目标追踪的货物出入库盘点方法，其特征在于，包括步骤：采集货物视频；获取预先设置的匹配模版，基于匹配模版利用目标跟踪算法获取货物视频的预设数量帧货物图像中的目标货物区域；将预设数量帧货物图像的下一帧作为当前货物图像，获取当前货物图像中的所有粒子，计算所述粒子与匹配模版的匹配偏差，所述匹配偏差的获取方法，包括：获取粒子的HOG特征和匹配模版的HOG特征，将匹配模版与所述粒子的HOG特征的余弦相似度记为匹配模版与所述粒子的HOG特征相似度；获取粒子的每个通道图像的颜色统计直方图，将所有通道的颜色统计直方图构成粒子的颜色统计直方图，获取匹配模版的颜色统计直方图，将粒子的颜色统计直方图与匹配模版的颜色统计直方图的余弦相似度作为粒子与匹配模版的颜色特征相似性，将所述颜色特征相似性和所述HOG特征相似性的均值作为综合匹配相似度，将一与综合匹配相似度的差值作为粒子与匹配模版的匹配偏差；若匹配偏差最小值小于预设偏差阈值，得到当前货物图像中的目标货物区域；若匹配偏差最小值大于预设偏差阈值，计算所述匹配模版和所述目标货物区域的光线描述子，所述光线描述子的获取方法，包括：将所述匹配模版的滤波后图像的高斯混合模型中所有单高斯模型的均值向量的加权计算得到综合均值向量，将对所有单高斯模型的协方差矩阵中所有元素的均值加权计算得到综合分布离散特征，将所述协方差矩阵的正对角线上数据的累加和与反对角线上数据的累加和的比值作为分布形状特征，将所有分布形状特征加权计算得到综合分布形状特征，将综合均值向量、综合分布形状特征和综合分布离散特征构成的向量作为所述匹配模版的光线描述子，获取所述目标货物区域的光线描述子；计算模版更新必要性，所述模版更新必要性满足关系式： ；将所有目标货物区域的光线描述子中一个维度数据按帧序排列得到该维度的光线序列，表示第j个维度的光线序列中第i个数据的斜率，表示第j个维度的光线序列中数据数量，W表示光线描述子中维度数量，分别表示以第j个维度的光线序列中第r个数据为中心的滑动窗口中斜率小于0的数据数量和大于0的数据数量，表示滑动窗口的预设长度，表示第t帧货物图像中目标货物区域与第个邻接区域的光线变动相关性，表示当前货物图像之前的帧数，表示模版更新必要性；若模版更新必要性大于预设必要性阈值，对匹配模版进行更新，并利用更新后匹配模版进行定位分析，若模版更新必要性小于预设更新必要性阈值，从当前货物图像起重新开始定位分析；完成每帧货物图像的目标货物区域的定位分析，以辅助货物出入库盘点预警。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浪潮智慧供应链科技(山东)有限公司 一种基于目标追踪的货物出入库盘点方法及系统