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申请/专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司

摘要：本发明公开了一种基于混合池化的自注意力空间金字塔池化方法及相关组件，应用于视觉分析技术领域，为解决现有空间金字塔池化特征提取不充分的问题，提出将待分析图形的特征图组划分为第一特征图组和第二特征图组；通过通道分配层将第一特征图组划分为第一子特征图组和第二子特征图组；采用最大池化法和平均池化法分别对第一子特征图组和第二子特征图组进行池化处理，然后将得到的最大池化特征图组与平均池化特征图组进行拼接，采用自注意力模型对拼接后的池化特征图组进行扩充感受野处理，得到处理后的扩充特征图组；将扩充特征图组与第二特征图组进行拼接，得到空间金字塔池化结果；能够提升全局感受野，利于提升视觉分析性能。

主权项：1.一种基于混合池化的自注意力空间金字塔池化方法，其特征在于，包括：获取针对待分析图形的特征图组，并将所述特征图组划分为第一特征图组和第二特征图组；通过通道分配层将所述第一特征图组划分为第一子特征图组和第二子特征图组；采用最大池化法对所述第一子特征图组进行最大池化处理，得到携带最大值特征的最大池化特征图组；采用平均池化法对所述第二子特征图组进行平均池化处理，得到携带平均特征的平均池化特征图组；将所述最大池化特征图组与所述平均池化特征图组进行拼接，并采用自注意力模型对拼接后的池化特征图组进行扩充感受野处理，得到处理后的扩充特征图组；将所述扩充特征图组与所述第二特征图组进行拼接，得到空间金字塔池化结果，以便基于所述空间金字塔池化结果进行视觉分析；其中：所述采用自注意力模型对拼接后的池化特征图组进行扩充感受野处理，得到处理后的扩充特征图组，包括：将拼接后的池化特征图组中的各个池化特征图按照预设池化窗口大小分为多组子池化特征图组；针对每组所述子池化特征图组，采用对应的自注意力单元对所述子池化特征图组进行扩充感受野处理，得到与所述子池化特征图组中的每个子池化特征图对应的扩充特征图；所述采用对应的自注意力单元对所述子池化特征图组进行扩充感受野处理，得到与所述子池化特征图组中的每个子池化特征图对应的扩充特征图，包括：采用自注意力单元中的第一全连接层对所述子池化特征图组进行处理得到查询特征矩阵；采用自注意力单元中的第二全连接层对所述子池化特征图组进行处理得到键特征矩阵；采用自注意力单元中的第三全连接层对所述子池化特征图组进行处理得到值特征矩阵；采用自注意力计算关系式基于所述查询特征矩阵、所述键特征矩阵和所述值特征矩阵进行计算，得到自注意力计算结果；基于所述自注意力计算结果，得到与所述子池化特征图组中的每个子池化特征图对应的扩充特征图。

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