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申请/专利权人：广东烟草汕头市有限责任公司

摘要：本发明公开了条烟输送线遮光罩的组合式生产装置，包括机床、滑轨机构、机械手臂机构、夹持机构、扫码机构和应急机构，机械手臂机构设置在滑轨机构上，用于配合条烟输送线作业以及抓取物品至夹持机构进行扫码作业，夹持机构均匀设置在机床中间一侧，用于接收机械爪夹持物品并将其移动至扫码机构，扫码机构设置在夹持机构右侧，用于配合夹持机构进行扫码作业，控制器根据实时吞吐量差与标准吞吐量的对比，自动调整夹持机构与扫码机构的转动范围和扫码频率，确保自动化加工的精确性和稳定性。

主权项：1.条烟输送线遮光罩的组合式生产装置，其特征在于：包括机床1、遮光罩2、控制器3、机械手臂机构4、滑轨机构5、夹持机构6、扫码机构7、应急机构8，其中，滑轨机构5，其设置在所述机床1左侧，其包括导轨组501；机械手臂机构4，其设置在所述滑轨机构5上，其包括第一臂组401、第二臂组402、第三臂组403、机械爪404，所述第一臂组401、第二臂组402、第三臂组403用于移动所述机械爪404配合条烟输送线作业以及抓取物品至夹持机构6进行扫码作业；夹持机构6，其设置在所述机床1中间一侧，其包括旋转底座601、夹持组件602,所述旋转底座601用于支持夹持组件602进行旋转作业，所述夹持组件602用于接收机械爪404夹持物品以及将物品移动至扫码机构7；扫码机构7，其设置在夹持机构6右侧，其包括固定底座701、扫码框702，所述扫码框702用于配合夹持机构6进行扫码作业；应急机构8，其设置在所述机床1右侧，其包括收拢器801，第一收拢臂802，第二收拢臂803，用于掉落物品的清理以及将掉落物品放置回条烟输送线；传感器组件9，包括第一检测端和采集端，所述第一检测端设置在所述机械爪（404）处，用于检测所述机械爪（404）处的实际组合加工夹持力度，所述采集端设置在所述机床（1）的底部，并与所述第一检测端信号连接，用于采集第一检测端的检测信号；电源端10，其设置在所述机床1的底部，用于提供电源给机床1、控制器3、传感器组件9、滑轨机构5、机械手臂机构4、夹持机构6、扫码机构7、应急机构8连接；控制器3，其与所述滑轨机构5、所述机械手臂机构4、所述夹持机构6、所述扫码机构7、所述应急机构8分别连接，用于通过滑轨机构5与机械手臂机构4移动作业对条烟输送线进行组合加工，所述控制器3根据组合加工的实际吞吐量对夹持机构6与扫码机构7进行控制。

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