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申请/专利权人：深圳市卓翼科技股份有限公司

摘要：一种防尘剥标装置，包括：机架、连接机架的出标机构、连接机架的压标机构、及连接机架的进给机构；机架上设有载板；出标机构包括连接机架的第一驱动器、与机架滑动连接的活动支架、安装在活动支架上的出标面板、及连接活动支架的增程杆；第一驱动器带动活动支架相对载板远离或靠近移动；出标面板与载板水平对应；压标机构包括与载板相对设置的下压块、及用于驱动下压块相对载板移动的第二驱动器；进给机构包括连接机架的主动轴、用于贴靠主动轴的从动轮、及连接机架的转折滚轮；在出标面板移动过程中底膜主动从标签底部脱离，从而免除托板部件对标签底膜进行承托，避免标签的黏性面接触灰尘。

主权项：1.一种防尘剥标装置，其特征在于，包括：机架、连接所述机架的出标机构、连接所述机架的压标机构、及连接所述机架的进给机构；所述机架上设有载板；所述出标机构包括连接所述机架的第一驱动器、与所述机架滑动连接的活动支架、安装在所述活动支架上的出标面板、及连接所述活动支架的增程杆；所述第一驱动器带动所述活动支架相对所述载板远离或靠近移动；所述出标面板与所述载板水平对应；所述压标机构包括与所述载板相对设置的下压块、及用于驱动所述下压块相对所述载板移动的第二驱动器；所述进给机构包括连接所述机架的主动轴、用于贴靠所述主动轴的从动轮、及连接所述机架的转折滚轮；还包括连接所述机架的送料机构，所述送料机构包括连接所述机架的支撑圆轴、转动套设在所述支撑圆轴上的套筒、连接所述支撑圆轴的扩面片、套设在所述支撑圆轴上的摩擦片、及转动套设在所述支撑圆轴上的基准盘；所述扩面片及所述摩擦片设置在所述套筒与所述基准盘之间，所述套筒与所述基准盘固定连接；还包括安装在所述机架上的收膜机构；所述收膜机构包括转动设置在所述机架上的卷绕组件、安装在所述机架上的第一驱动电机、及连接所述第一驱动电机的第一传动组件；所述第一驱动电机通过所述第一传动组件驱动所述卷绕组件转动；所述进给机构还包括连接所述机架的隔板；所述收膜机构还包括与所述机架枢接的配重拉膜块；在水平方向上，所述配重拉膜块处于所述进给机构与所述卷绕组件之间，所述隔板处于所述主动轴与所述配重拉膜块之间；在竖直方向上，所述隔板高于所述主动轴及所述配重拉膜块的转轴；所述卷绕组件包括连接所述机架的支撑底轴、转动套设在所述支撑底轴上的收料内筒、设置在所述收料内筒一侧的卡板、固定连接所述卡板的扩径杆、及穿设在所述卡板中的锁母；所述扩径杆处于所述收料内筒外侧；所述锁母与所述收料内筒螺纹连接；所述进给机构还包括用于调节所述从动轮与所述主动轴之间距离的调距组件；所述调距组件包括与所述机架滑动连接的滑座、转动设置在所述机架上的横杆、固定连接所述横杆的第一推杆、与所述第一推杆枢接的第二推杆、及连接所述横杆的手柄；所述从动轮转动安装在所述滑座上；所述第二推杆与所述滑座枢接；所述手柄设置在所述机架外侧；所述转折滚轮的顶侧与所述增程杆的底侧水平对应；所述出标面板沿水平方向移动。

全文数据：防尘剥标装置技术领域本发明涉及标签自动化剥离技术领域，特别是涉及一种防尘剥标装置。背景技术为提高标签粘贴处理的效率，生产企业中，一般利用剥标装置将标签从标签料带上自动化剥离。现有的剥标装置一般通过引导标签料带经过带有转角的剥标头，利用标签与底膜的材质硬度差异使标签从底膜上自动脱离。现有的剥标装置上的剥标头一般固定，标签脱离出来后，由托板部件承接并等待外界取标装置取走标签。在实际生产中，托板部件的表面容易因长期使用而附着灰尘，透明材质的标签的黏性面接触托板部件时会粘住灰尘，标签粘贴后其内侧与产品表面之间容易产生气泡问题，影响视觉效果。发明内容基于此，有必要提供一种在剥标过程中避免标签附着灰尘的防尘剥标装置。一种防尘剥标装置，包括：机架、连接所述机架的出标机构、连接所述机架的压标机构、及连接所述机架的进给机构；所述机架上设有载板；所述出标机构包括连接所述机架的第一驱动器、与所述机架滑动连接的活动支架、安装在所述活动支架上的出标面板、及连接所述活动支架的增程杆；所述第一驱动器带动所述活动支架相对所述载板远离或靠近移动；所述出标面板与所述载板水平对应；所述压标机构包括与所述载板相对设置的下压块、及用于驱动所述下压块相对所述载板移动的第二驱动器；所述进给机构包括连接所述机架的主动轴、用于贴靠所述主动轴的从动轮、及连接所述机架的转折滚轮。上述防尘剥标装置，通过让标签料带依次经过出标面板、增程杆、转折滚轮、及主动轴，且在剥离标签前，使活动支架远离载板，当标签移动到出标面板上后，外部取标装置对标签表面进行吸附，第二驱动器带动下压块下压，对标签料带进行锁定，主动轴角度锁定后结合从动轮对底膜进行锁定，因而压标机构至主动轴之间的底膜长度固定，当第一驱动器带动出标面板向载板靠近时，增程杆与转折滚轮之间的距离增加，从而令压标机构与增程杆之间的底膜保持收紧并贴合到出标面板远离载板一侧的边缘上，在出标面板移动过程中底膜主动从标签底部脱离，从而免除托板部件对标签底膜进行承托，避免标签的黏性面接触灰尘。在其中一个实施例中，还包括检测机构，所述检测机构包括与所述出标面板对应的接标板、及安装在所述出标面板上的光纤探头；所述出标面板远离所述载板时，所述出标面板远离所述载板一侧的边缘与所述接标板相贴近。从而保证标签剥离的效果。在其中一个实施例中，所述接标板表面设有若干齿槽。从而减少了接标板与标签之间的接触面积，避免长期使用后接标板上积累灰尘，导致标签的边缘部的粘附效果下降。在其中一个实施例中，还包括连接所述机架的送料机构，所述送料机构包括连接所述机架的支撑圆轴、转动套设在所述支撑圆轴上的套筒、连接所述支撑支撑圆轴的扩面片、套设在所述支撑圆轴上的摩擦片、及转动套设在所述支撑圆轴上的基准盘；所述扩面片及所述摩擦片设置在所述套筒与所述基准盘之间，所述套筒与所述基准盘固定连接。从而在压标机构压紧载板上的标签料带前，令经过出标面板的标签料带及底膜保持收紧，避免因标签料带松弛导致标签无法从底膜上分离。在其中一个实施例中，还包括安装在所述机架上的收膜机构；所述收膜机构包括转动设置在所述机架上的卷绕组件、安装在所述机架上的第一驱动电机、及连接所述第一驱动电机的第一传动组件；所述第一驱动电机通过所述第一传动组件驱动所述卷绕组件转动。从而可对离开进给机构的底膜进行回收。在其中一个实施例中，所述进给机构还包括连接所述机架的隔板；所述收膜机构还包括与所述机架枢接的配重拉膜块；在水平方向上，所述配重拉膜块处于所述进给机构与所述卷绕组件之间，所述隔板处于所述主动轴与所述配重拉膜块之间；在竖直方向上，所述隔板高于所述主动轴及所述配重拉膜块的转轴。从而避免底膜堆积在主动轴与从动轮之间，影响进给机构的运行。在其中一个实施例中，所述收膜机构还包括连接所述配重拉膜块的位置检测组件；所述位置检测组件包括连接所述配重拉膜块的活动端的挡片、安装在所述机架上的上限传感器、及安装在所述机架上的下限传感器；所述上限传感器及所述下限传感器分别与所述挡片的活动范围对应设置。从而可实现第一驱动电机运行的自动化控制。在其中一个实施例中，所述卷绕组件包括连接所述机架的支撑底轴、转动套设在所述支撑底轴上的收料内筒、设置在所述收料内筒一侧的卡板、固定连接所述卡板的扩径杆、及穿设在所述卡板中的锁母；所述扩径杆处于所述收料内筒外侧；所述锁母与所述收料内筒螺纹连接。从而可方便地拆卸绕收到卷绕组件上的卷状底膜。在其中一个实施例中，所述进给机构还包括用于调节所述从动轮与所述主动轴之间距离的调距组件；所述调距组件包括与所述机架滑动连接的滑座、转动设置在所述机架上的横杆、固定连接所述横杆的第一推杆、与所述第一推杆枢接的第二推杆、及连接所述横杆的手柄；所述从动轮转动安装在所述滑座上；所述第二推杆与所述滑座枢接；所述手柄设置在所述机架外侧。从而方便在防尘剥标装置开始运行前，将底膜穿入主动轴与从动轮之间。在其中一个实施例中，所述转折滚轮的顶侧与所述增程杆的底侧水平对应；所述出标面板沿水平方向移动。从而避免在出标面板移向载板时，压标机构与进给机构之间的标签料带产生松弛，保证剥标效果。附图说明图1为本发明的一较佳实施例的防尘剥标装置的立体示意图；图2为图1所示的防尘剥标装置在另一角度的立体示意图；图3为图1中的出标机构及压标机构的立体示意图；图4为图1中的出标机构及压标机构的分解示意图；图5为图1中的进给机构及收膜机构的立体示意图；图6为图5中的进给机构的局部示意图；图7为图1中的进给机构及收膜机构在另一角度的立体示意图；图8为图5中的卷绕组件的分解示意图；图9为图1中的送料机构的分解示意图。具体实施方式为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。请参阅图1至图9，为本发明一较佳实施方式的防尘剥标装置100，用于对标签料带902进行标签剥离处理。该防尘剥标装置100包括机架20、连接机架20的出标机构30、连接机架20的压标机构40、及连接机架20的进给机构50；机架20上设有载板21；出标机构30包括连接机架20的第一驱动器31、与机架20滑动连接的活动支架32、安装在活动支架32上的出标面板33、及连接活动支架32的增程杆34；第一驱动器31带动活动支架32相对载板21远离或靠近移动；出标面板33与载板21水平对应；压标机构40包括与载板21相对设置的下压块41、及用于驱动下压块41相对载板21移动的第二驱动器42；进给机构50包括连接机架20的主动轴51、用于贴靠主动轴51的从动轮52、及连接机架20的转折滚轮53。通过让标签料带902依次经过出标面板33、增程杆34、转折滚轮53、及主动轴51，且在剥离标签前，使活动支架32远离载板21，当标签移动到出标面板33上后，外部取标装置对标签表面进行吸附，第二驱动器42带动下压块41下压，对标签料带902进行锁定，主动轴51角度锁定后结合从动轮52对底膜903进行锁定，因而压标机构40至主动轴51之间的底膜903长度固定，当第一驱动器31带动出标面板33向载板21靠近时，增程杆34与转折滚轮53之间的距离增加，从而令压标机构40与增程杆34之间的底膜903保持收紧并贴合到出标面板33远离载板21一侧的边缘上，在出标面板33移动过程中底膜903主动从标签底部脱离，从而免除托板部件对标签底膜903进行承托，避免标签的黏性面接触灰尘。具体地，第一驱动器31为气缸。具体地，为保证剥标效果，出标面板33远离载板21一侧的边缘收窄设置；为调整出标签的方向，出标机构30还包括限位块35，出标面板33上设有横向槽331，限位块35通过磁力沿横向槽331调整位置。请参阅图1，转折滚轮53的顶侧与增程杆34的底侧水平对应；出标面板33沿水平方向移动；当出标面板33向载板21移动时，出标面板33远离载板21一侧的边缘与压标机构40之间的标签料带902的长度减少，同时，增程杆34与转折滚轮53之间的底膜903长度等量增加，因而可保证压标机构40与进给机构50之间的标签料带902的张紧度。进给机构50还包括连接机架20的隔板54。请参阅图6，进给机构50还包括用于调节从动轮52与主动轴51之间距离的调距组件55；调距组件55包括与机架20滑动连接的滑座551、转动设置在机架20上的横杆552、固定连接横杆552的第一推杆553、与第一推杆553枢接的第二推杆554、及连接横杆552的手柄555；从动轮52转动安装在滑座551上；第二推杆554与滑座551枢接；手柄555设置在机架20外侧。具体地，滑座551通过滑轨556与机架20滑动连接，通过扳动手柄555，利用第一推杆553与第二推杆554之间伸展或收缩，可驱动滑座551在机架20上滑行，底膜903穿过主动轴51与从动轮52之间的间隙后，滑座551移动至离主动轴51最近的位置，从动轮52隔着底膜903抵靠在主动轴51上，并使主动轴51产生小幅形变，避免底膜903相对主动轴51打滑；进一步地，滑座551移动至离主动轴51最近的位置时，通过锁扣件对滑座551的位置进行锁定，从而可释放人手的操作。请参阅图7，具体地，进给机构50还包括连接机架20的第二驱动电机56、及连接第二驱动电机56的第二传动组件57；第二驱动电机56通过第二传动组件57驱动主动轴51转动；第二传动组件57包括传动皮带及皮带轮。请参阅图1，防尘剥标装置100还包括检测机构60，检测机构60包括与出标面板33对应的接标板61、及安装在出标面板33上的光纤探头62；出标面板33远离载板21时，出标面板33远离载板21一侧的边缘与接标板61相贴近；出标面板33远离载板21的状态下，当进给机构50带动标签料带902移动经过出标面板33时，标签的局部边缘从底膜903上脱离，且标签横移小幅离开出标面板33上方后，被光纤探头62所检测到，继而停止进给机构50的主动轴51的转动并锁定；由于在出标面板33移动前，标签边缘已从底膜903上分离，从而提升剥标的准确率；由于标签的边缘承载在接标板61上，避免了活动支架32带动底膜903从标签底侧分离时引起标签变形。接标板61表面设有若干齿槽611。请参阅图9，防尘剥标装置100还包括连接机架20的送料机构70，送料机构70包括连接机架20的支撑圆轴71、转动套设在支撑圆轴71上的套筒72、连接支撑支撑圆轴71的扩面片73、套设在支撑圆轴71上的摩擦片74、及转动套设在支撑圆轴71上的基准盘75；扩面片73及摩擦片74设置在套筒72与基准盘75之间，套筒72与基准盘75固定连接；套筒72及基准盘75可相对支撑圆轴71自由转动，在防尘剥标装置100运行前，将卷状标签料带901套设在套筒72上，且卷状标签料带901的一侧面贴靠至基准盘75；具体地，通过调整摩擦片74的厚度，摩擦片74与扩面片73或基准盘75之间可产生不同的摩擦力，对套筒72或卷状标签料带901相对支撑圆轴71的转动产生阻尼作用；具体地，摩擦片74可采用橡胶、泡棉、羊毛毡等其他包括但不仅限于本描述以外的所有可提供摩擦力的材料。请参阅图5，防尘剥标装置100还包括安装在机架20上的收膜机构80；收膜机构80包括转动设置在机架20上的卷绕组件81、安装在机架20上的第一驱动电机82、及连接第一驱动电机82的第一传动组件83；第一驱动电机82通过第一传动组件83驱动卷绕组件81转动。请参阅图8，卷绕组件81包括连接机架20的支撑底轴811、转动套设在支撑底轴811上的收料内筒812、设置在收料内筒812一侧的卡板813、固定连接卡板813的扩径杆814、及穿设在卡板813中的锁母815；扩径杆814处于收料内筒812外侧；锁母815与收料内筒812螺纹连接；具体地，扩径杆814的端部穿设在收料内筒812上；当需要从卷绕组件81上取出卷状底膜904时，只需要拧出锁母815，然后取出卡板813及扩径杆814，由于卷状底膜904的内孔直径大于收料内筒812的外径，从而方便将卷状底膜904取出。具体地，收膜机构80与进给机构50对应设置，离开进给机构50的底膜903绕收到卷绕组件81上；第一传动组件83包括传动皮带及皮带轮。请参阅图5，收膜机构80还包括与机架20枢接的配重拉膜块84；在水平方向上，配重拉膜块84处于进给机构50与卷绕组件81之间，隔板54处于主动轴51与配重拉膜块84之间；在竖直方向上，隔板54高于主动轴51及配重拉膜块84的转轴；具体地，配重拉膜块84的一侧为开放设置，底膜903通过配重拉膜块84上的开口穿设在配重拉膜块84上，在底膜903堆积在主动轴51附近时，通过配重拉膜块84的重力作用，将底膜903拉到隔板54的另一侧。请参阅图7，收膜机构80还包括连接配重拉膜块84的位置检测组件85；位置检测组件85包括连接配重拉膜块84的活动端的挡片851、安装在机架20上的上限传感器852、及安装在机架20上的下限传感器853；上限传感器852及下限传感器853分别与挡片851的活动范围对应设置。具体地，在卷绕组件81转动绕收底膜903时，若第一驱动电机82转动过快，则隔板54与卷绕组件81之间底膜903收紧，配重拉膜块84的活动端及挡片851向上偏转，当上限传感器852检测到挡片851时，第一驱动电机82停止转动，避免第一驱动电机82影响进给机构50对底膜903移动的控制；若第一驱动电机82停止转动或转动过慢，则隔板54与卷绕组件81之间底膜903松弛，配重拉膜块84的活动端及挡片851向下偏转，当下限传感器853检测到挡片851时，第一驱动电机82开始转动，以及时绕收底膜903，避免底膜903在主动轴51附近堆积。本实施例中，通过让标签料带依次经过出标面板、增程杆、转折滚轮、及主动轴，且在剥离标签前，使活动支架远离载板，当标签移动到出标面板上后，外部取标装置对标签表面进行吸附，第二驱动器带动下压块下压，对标签料带进行锁定，主动轴角度锁定后结合从动轮对底膜进行锁定，因而压标机构至主动轴之间的底膜长度固定，当第一驱动器带动出标面板向载板靠近时，增程杆与转折滚轮之间的距离增加，从而令压标机构与增程杆之间的底膜保持收紧并贴合到出标面板远离载板一侧的边缘上，在出标面板移动过程中底膜主动从标签底部脱离，从而免除托板部件对标签底膜进行承托，避免标签的黏性面接触灰尘。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种防尘剥标装置，其特征在于，包括：机架、连接所述机架的出标机构、连接所述机架的压标机构、及连接所述机架的进给机构；所述机架上设有载板；所述出标机构包括连接所述机架的第一驱动器、与所述机架滑动连接的活动支架、安装在所述活动支架上的出标面板、及连接所述活动支架的增程杆；所述第一驱动器带动所述活动支架相对所述载板远离或靠近移动；所述出标面板与所述载板水平对应；所述压标机构包括与所述载板相对设置的下压块、及用于驱动所述下压块相对所述载板移动的第二驱动器；所述进给机构包括连接所述机架的主动轴、用于贴靠所述主动轴的从动轮、及连接所述机架的转折滚轮。2.根据权利要求1所述的防尘剥标装置，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构包括与所述出标面板对应的接标板、及安装在所述出标面板上的光纤探头；所述出标面板远离所述载板时，所述出标面板远离所述载板一侧的边缘与所述接标板相贴近。3.根据权利要求2所述的防尘剥标装置，其特征在于，所述接标板表面设有若干齿槽。4.根据权利要求1所述的防尘剥标装置，其特征在于，还包括连接所述机架的送料机构，所述送料机构包括连接所述机架的支撑圆轴、转动套设在所述支撑圆轴上的套筒、连接所述支撑支撑圆轴的扩面片、套设在所述支撑圆轴上的摩擦片、及转动套设在所述支撑圆轴上的基准盘；所述扩面片及所述摩擦片设置在所述套筒与所述基准盘之间，所述套筒与所述基准盘固定连接。5.根据权利要求1所述的防尘剥标装置，其特征在于，还包括安装在所述机架上的收膜机构；所述收膜机构包括转动设置在所述机架上的卷绕组件、安装在所述机架上的第一驱动电机、及连接所述第一驱动电机的第一传动组件；所述第一驱动电机通过所述第一传动组件驱动所述卷绕组件转动。6.根据权利要求5所述的防尘剥标装置，其特征在于，所述进给机构还包括连接所述机架的隔板；所述收膜机构还包括与所述机架枢接的配重拉膜块；在水平方向上，所述配重拉膜块处于所述进给机构与所述卷绕组件之间，所述隔板处于所述主动轴与所述配重拉膜块之间；在竖直方向上，所述隔板高于所述主动轴及所述配重拉膜块的转轴。7.根据权利要求6所述的防尘剥标装置，其特征在于，所述收膜机构还包括连接所述配重拉膜块的位置检测组件；所述位置检测组件包括连接所述配重拉膜块的活动端的挡片、安装在所述机架上的上限传感器、及安装在所述机架上的下限传感器；所述上限传感器及所述下限传感器分别与所述挡片的活动范围对应设置。8.根据权利要求5所述的防尘剥标装置，其特征在于，所述卷绕组件包括连接所述机架的支撑底轴、转动套设在所述支撑底轴上的收料内筒、设置在所述收料内筒一侧的卡板、固定连接所述卡板的扩径杆、及穿设在所述卡板中的锁母；所述扩径杆处于所述收料内筒外侧；所述锁母与所述收料内筒螺纹连接。9.根据权利要求1所述的防尘剥标装置，其特征在于，所述进给机构还包括用于调节所述从动轮与所述主动轴之间距离的调距组件；所述调距组件包括与所述机架滑动连接的滑座、转动设置在所述机架上的横杆、固定连接所述横杆的第一推杆、与所述第一推杆枢接的第二推杆、及连接所述横杆的手柄；所述从动轮转动安装在所述滑座上；所述第二推杆与所述滑座枢接；所述手柄设置在所述机架外侧。10.根据权利要求1所述的防尘剥标装置，其特征在于，所述转折滚轮的顶侧与所述增程杆的底侧水平对应；所述出标面板沿水平方向移动。

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