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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
摘要：本发明涉及一种用于水下机器人的深海光电缆剥缆装置，其中环切驱动机构包括环切驱动齿轮、第一齿轮组、第二齿轮组和驱动齿轮，环切驱动齿轮上侧通过第一齿轮组与驱动齿轮上侧啮合、下侧通过第二齿轮组与驱动齿轮下侧啮合，环切驱动齿轮径向方向的一侧设有环切齿轮开口、中部设有容置光电缆的通孔，环切驱动齿轮轴向方向的两侧均固设有切割机构，并且光电缆由环切齿轮开口进入所述通孔后，光电缆位于环切驱动齿轮前后两侧的部分先通过对应侧的压紧机构压紧固定，然后切割机构通过环切驱动齿轮带动绕光电缆旋转切割。本发明可以安装在水下机器人的机械臂上并在水下完成光电缆的剥缆作业，同时由于仅剥去光电缆外层，可以不中断光电缆通讯。
主权项：1.一种用于水下机器人的深海光电缆剥缆装置，其特征在于：包括基座1以及设于所述基座1上的环切驱动机构2、压紧机构3和切割机构4，其中环切驱动机构2包括环切驱动齿轮201、第一齿轮组202、第二齿轮组203和驱动齿轮204，环切驱动齿轮201上侧通过第一齿轮组202与驱动齿轮204上侧啮合、下侧通过第二齿轮组203与驱动齿轮204下侧啮合，环切驱动齿轮201径向方向的一侧设有供光电缆5通过的环切齿轮开口2011、中部设有容置光电缆5的通孔，环切驱动齿轮201轴向方向的两侧均固设有切割机构4，并且光电缆5由所述环切齿轮开口2011进入所述通孔后，光电缆5位于所述环切驱动齿轮201前后两侧的部分先通过对应侧的压紧机构3压紧固定，然后切割机构4通过所述环切驱动齿轮201带动绕光电缆5旋转切割。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 用于水下机器人的深海光电缆剥缆装置
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