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申请/专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
摘要：本发明公开了一种鞋用一体化喷漆装置，包括用于夹取鞋子的夹取装置和对鞋面进行喷漆的喷漆装置，鞋用喷漆装置还包括线体输送装置和提升装置，提升装置和线体输送装置使用中型负载工业机器人，喷漆装置使用小型负载高精度工业机器人，所述夹取装置使用中型负载工业机器人，喷漆装置内设置清洗装置。本发明最大化的解决喷漆自动化产线运行过程中导致的机器人喷漆示教动作困难、工件的流转备料以及喷漆设备液体固化堵塞的清洗问题；一体化喷漆单元便于工厂喷漆工位的复制，布局调整方便，提高作业精度和作业质量；中型负载工业机器人和小型负载高精度工业机器人的结合使用，使得操作柔性程度高，更为精确。
主权项：1.一种鞋用一体化喷漆装置，包括用于夹取鞋子的夹取装置402和对鞋面进行喷漆的喷漆装置401，其特征在于：所述鞋用喷漆装置401还包括线体输送装置404和位于线体输送装置404另一侧的用于将鞋子从线体输送装置404上提升到一定高度的提升装置405，所述提升装置405和线体输送装置404使用中型负载工业机器人，所述喷漆装置401使用小型负载高精度工业机器人，所述夹取装置402使用中型负载工业机器人，所述喷漆装置401内设置清洗装置；所述夹取装置402内的夹爪设置于中型负载工业机器人的第六轴末端；所述提升装置405设置有用于提升鞋子的纵向伸缩气缸431和将鞋子向前输送的横向伸缩气缸432，纵向伸缩气缸431的下端设置有限位止档板434；提升装置（405）将第二次来料工件进行夹取提升，作为等待工位；从第二次以后机器人直接从提升装置（405）进行夹取。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京熊猫电子股份有限公司 南京熊猫电子装备有限公司 鞋用一体化喷漆装置
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