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申请/专利权人：上海轩田智能科技股份有限公司

摘要：本发明公开了托盘缓存分发设备，涉及工业自动化产线中托盘上线与托盘回收技术领域，具体涉及托盘缓存分发设备，包括支撑型材和驱动按钮，支撑型材两侧设置有入料线体型材，入料线体型材表面布设有第一同步带，两组入料线体型材之间设置有第一铝套，第一铝套一侧设置有第一电机，支撑型材远离入料线体型材的一侧设置有料盘分发机构，料盘分发机构远离支撑型材的一侧设置有料盘堆垛分发线体装置，料盘堆垛分发线体装置远离料盘分发机构的一侧设置有料盘堆垛机构。本发明可使托盘缓存的更加整齐，可控制托盘缓存的数量，便于AGV车的充分利用，减少托盘运输次数，便于托盘的数量的收集以及工作效率提升。

主权项：1.托盘缓存分发设备，其特征在于：包括支撑型材1和驱动按钮2，所述支撑型材1两侧设置有入料线体型材3，所述入料线体型材3表面布设有第一同步带4，两组所述入料线体型材3之间设置有第一铝套5，所述第一铝套5一侧设置有第一电机6，所述支撑型材1远离入料线体型材3的一侧设置有料盘分发机构7，所述料盘分发机构7远离支撑型材1的一侧设置有料盘堆垛分发线体装置8，所述料盘堆垛分发线体装置8远离料盘分发机构7的一侧设置有料盘堆垛机构9，所述料盘堆垛机构9远离料盘堆垛分发线体装置8的一侧设置有缓冲线体装置10；所述料盘分发机构7包括第一码垛堆升板701、第一堆料侧叉702、第一夹紧气缸703、第一电缸704和第一托盘传感器7011，所述第一堆料侧叉702、第一码垛堆升板701和第一托盘传感器7011为上下垂直分布，第一码垛堆升板701的顶部与第一托盘传感器7011的底部固定连接，所述第一码垛堆升板701的底部与第一电缸704固定连接，所述第一堆料侧叉702和第一夹紧气缸703均位于第一码垛堆升板701的两侧且第一堆料侧叉702和第一夹紧气缸703为上下垂直分布；所述料盘分发机构7还包括第一压料气缸705、滑柱706、第一分料压盘707、第一挡料气缸708、滑杆709和第一阻挡块7010，所述第一挡料气缸708位于第一压料气缸705的两侧，所述第一分料压盘707通过滑柱706与第一压料气缸705滑动连接，所述第一阻挡块7010通过滑杆709与第一挡料气缸708滑动连接；所述料盘堆垛分发线体装置8包括堆垛分发线体型材801、第二铝套802、第二电机803、第二同步带804、扫码枪805，所述第二铝套802位于两组堆垛分发线体型材801之间且与堆垛分发线体型材801转动连接，所述第二铝套802与第二电机803固定连接，所述扫码枪805固定安装在堆垛分发线体型材801一侧外壁；所述料盘堆垛机构9还包括支撑杆底座909、传感器支撑杆9010、第二托盘传感器9011和第三托盘传感器9012，所述第二托盘传感器9011和第三托盘传感器9012固定安装在传感器支撑杆9010侧壁且第二托盘传感器9011和第三托盘传感器9012为上下垂直分布，所述传感器支撑杆9010通过支撑杆底座909固定安装在第二堆料侧叉902侧壁；所述托盘缓存分发设备将托盘放入入料线体型材3,按下启动按钮驱动按钮，第一同步带4开始流动，此时托盘进入到料盘分发机构7，第一电缸704开始将托盘顶起，待第一码垛堆升板701平面低于第一堆料侧叉702平面5mm，两侧第一夹紧气缸703开始夹紧托盘，第一压料气缸705开始旋转并压紧托盘，第一电缸704往下运动，将托盘送至第二同步带804，待第一托盘传感器7011感应到托盘，第一压料气缸705归位，第一挡料气缸708往下运动，托盘开始往下流动，同时第一电缸704继续重复之前动作，将下一个托盘分发出来，待第一托盘传感器7011感应到托盘分发完毕，入料线体型材3的托盘才往下运动；所述缓冲线体装置10包括缓冲线体型材1001、顶升板1002、第三铝套1003、第三电机1004、第三同步带1005、第三挡料气缸1006和第三阻挡块1007，所述第三挡料气缸1006、顶升板1002和第三铝套1003位于两组缓冲线体型材1001之间且依次分布，所述第三铝套1003一侧与缓冲线体型材1001转动连接，另一侧与第三电机1004固定连接，所述第三阻挡块1007位于顶升板1002和第三挡料气缸1006之间。

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