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申请/专利权人：海南大学;中国热带农业科学院南亚热带作物研究所

摘要：本发明提供了一种适用于大批量菠萝采摘收获的装置，包括机架、传送装置、引导扶直装置、采摘装置和收集装置，该装置能够适应不同地形和大小不一的菠萝园，具有较高的适应性，可一次性采摘收获大批量菠萝，可通过更换不同的采摘装置实现相应的采摘性能，从而能够有效提高菠萝采摘效率和精度，降低果农劳动强度。

主权项：1.一种适用于大批量菠萝采摘收获的装置，包括机架、传送装置、引导扶直装置、采摘装置和收集装置，其中：所述机架包括平行对称设置的左机架底板和右机架底板，垂直安装在左、右机架底板上的固定支架以及通过滑轨安装在固定支架上的上机架；所述传送装置包括平行对称设置在上机架下方且能够在竖直方向上升降的左传送带和右传送带以及设置在机架后方的后输送带；左、右传送带的下方分别设置有滑槽且所述滑槽的延伸方向与传送带的延伸方向垂直，左、右传送带的内外两侧边分别设置有内侧板和外侧板，两内侧板近后端处固定有导向板，所述导向板包括左导向板和右导向板，左、右导向板的两边分别通过螺栓连接固定在左传送带和右传送带的内侧板上，左导向板和右导向板通过导向板滑轨和导向板滑槽的配合实现左右伸缩，随着左传送带和右传送带的分离和靠近状态，实现伸缩，该导向板可实现菠萝植株从后输送带底下平缓通过；所述后输送带与垂直于左、右机架底板的后输送带固定滑轨连接固定，所述收集装置设置于所述后输送带的后方；所述引导扶直装置包括对称设置在左、右传送带滑槽下方且前段伸出机架的左导向辊和右导向辊以及固定在左、右传送带内侧板上且前段伸出机架的左腰杆夹紧导向板和右腰杆夹紧导向板，左、右腰杆夹紧导向板通过左、右传送带在滑轨上的移动对菠萝植株的腰杆进行夹紧；左、右导向辊分别通过液压缸与机架固定连接并通过液压缸伸缩杆的伸缩对菠萝植株进行扶直；所述采摘装置整体呈圆柱形并通过中央的圆轴安装于上机架，所述圆轴的延伸方向与左、右机架底板的延伸方向一致，所述圆轴的两端分别固定有圆形十字架栏，所述圆轴的外周固定有底板，所述底板的表面固定有弧形栏，所述底板的外侧沿固定有弯形板，所述弯形板上设有供切割刀底板滑动的滑轨，所述切割刀底板上固定有切割刀，所述切割刀通过切割刀底板在滑轨上的左右滑动实现左右移动切割菠萝颈部从而实现采摘。

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权利要求：

百度查询： 海南大学 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 一种适用于大批量菠萝采摘收获的装置