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申请/专利权人：大连豪森瑞德设备制造有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动扭头设备及流程工艺，涉及扁线电机定子扭头成型技术领域，包括纵向底座、横向底座、抬起定位部、横向移载部、电机定子抓取部、铜线扭头部、C型压装部、电控箱、扭后视觉检测部；本发明提供的全自动扭头设备可以全自动的完成对电机定子的定子线圈的铜线焊接端的扭头作业，单台设备节拍90s，并且可适用于X‑pin定子、Hai‑pin定子的全自动成型，具备高的兼容性，能够满足最多10层扁线电机定子的扭头作业；上插针盘、靠线盘、下插针盘的可更换设置，可针对不同类型的电机定子扭头作业时减少换型时间和难度。

主权项：1.一种全自动扭头设备，其特征在于：包括在同一水平面内设置的纵向底座1和在其左侧中间处的横向底座2，在所述纵向底座1的顶面中间处使用螺栓固定有抬起定位部3，在所述抬起定位部3后侧的纵向底座1和横向底座2的顶面上使用螺栓安装有横向移载部4，并在横向移载部4的前侧通过滑道和滑块设置有可以沿其横向移动的电机定子抓取部5；所述横向底座2的顶面上靠近其右端使用螺栓安装有铜线扭头部6，在所述铜线扭头部6左侧的横向底座2的顶面上使用螺栓安装有C型压装部7，在所述C型压装部7左侧的横向底座2的顶面上使用螺栓安装有电控箱8；在所述抬起定位部3前侧的纵向底座1的顶面上使用螺栓安装有扭后视觉检测部9；所述抬起定位部3包括在所述纵向底座1顶面上使用螺栓固定的匚型的抬起定位支架31，并在所述抬起定位支架31的顶面上使用螺栓安装有水平的抬起定位板32，在所述抬起定位板32的中心处螺紧固定有多个定位销33；所述横向移载部4包括分别在所述纵向底座1和横向底座2的顶面上使用螺栓安装的横向移载立柱41，并在两横向移载立柱41的顶端共同使用螺栓固定安装有横向移载横梁42，并在所述横向移载横梁42的前侧通过横向的滑道和滑块安装有可以沿其横向移动的电机定子抓取部5；所述电机定子抓取部5包括通过滑道和滑块与所述横向移载横梁42连接的电机定子抓取支架51，并在所述电机定子抓取支架51的顶面上倒置的安装有升降气缸52，所述升降气缸52的活塞轴杆连接有升降支架53，所述升降支架53通过竖直的滑道和滑块与所述电机定子抓取支架51连接并可以沿其升降移动；所述升降支架53的底面上使用螺栓安装有上插针盘54，在所述上插针盘54的侧面安装有上插针盘伺服电机55，所述升降支架53在所述上插针盘54的内侧安装有夹爪；所述铜线扭头部6包括在所述横向底座2顶面上使用螺栓安装的回转驱动部61，在所述回转驱动部61的顶端设置有扭头模组件62，并在所述扭头模组件62的顶端设置有下插针盘63；所述C型压装部7包括在所述横向底座2顶面上使用螺栓安装有C型压装支架71，并在所述C型压装支架71顶部的最前端通过支架安装有同轴的下部的压装减速机72和上部的压装电机73，所述压装减速机72的轴杆下端贯穿所述C型压装支架71连接有压装头74；所述电机定子抓取部5沿所述横向移载部4移动至最右端时置于所述抬起定位部3的正上方、移动至最左端时置于所述铜线扭头部6的正上方。

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百度查询： 大连豪森瑞德设备制造有限公司 一种全自动扭头设备及流程工艺