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申请/专利权人：上栗县艳阳天艺术焰火制造有限公司
摘要：本实用新型公开了一种微烟型烟花发射药灌装设备，包括底板，传送带上安装有多个重量传感器，加固块上固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆伸缩杆上固定连接有夹块，第二固定架上固定安装有第二驱动电机，滑杆上滑动连接有滑动架，滑动架上固定连接有存料桶，固定柱上固定安装有第二电动推杆，连接杆上固定连接有输送架体，第三固定架上固定安装有第三驱动电机，移动块上安装有拿取机械手。本实用新型通过第二驱动电机带动存料桶下降并插入烟花筒中，从而完成自动灌装发射药的工作，重量传感器能够精确控制发射药的灌装量，防止发射药灌装量超出灌装标准，再与拿取机械手配合，从而实现自动拿取烟花筒，减少手动操作的步骤。
主权项：1.一种微烟型烟花发射药灌装设备，其特征在于：微烟型烟花发射药灌装设备包括底板，底板上安装有控制器，底板上固定连接有传送架体，传送架体上固定连接有第一固定架，第一固定架上固定安装有第一驱动电机，传送架体上转动连接有多个传送锟，靠近第一固定架的传送锟与第一驱动电机输出轴连接，传送锟上套装有传送带，传送带上开设有多个凹槽，传送带上安装有多个重量传感器，传送架体上固定连接有加固块，加固块上固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆伸缩杆上固定连接有夹块，夹块上安装有第一距离传感器，底板上固定连接有滑杆，底板与传送架体之间固定连接有加固架体，加固架体上固定连接有第二固定架，第二固定架上固定安装有第二驱动电机，加固架体上螺纹连接有第一丝杆，滑杆上滑动连接有滑动架，滑动架与第一丝杆螺纹连接，滑动架上固定连接有存料桶，存料桶上固定连接有出料管，存料桶出料管上安装有电动阀门，滑动架上安装有第二距离传感器，传送架体上固定连接有固定柱，固定柱上固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆伸缩杆底端固定连接有连接杆，连接杆上固定连接有输送架体，输送架体上固定连接有第三固定架，第三固定架上固定安装有第三驱动电机，输送架体上螺纹连接有第二丝杆，第二丝杆与第三驱动电机输出轴连接，第二丝杆上螺纹连接有移动块，移动块上安装有拿取机械手。
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权利要求：
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