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一种基于机器视觉智能物流分拣搬运机器人 

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申请/专利权人:芜湖藦卡机器人科技有限公司

摘要:本实用新型涉及搬运机器人技术领域,尤其为一种基于机器视觉智能物流分拣搬运机器人,包括搬运小车,搬运小车顶部安装有电动升降架,电动升降架顶部安装有搬运托盘,搬运托盘一侧顶部设置有码垛组件,搬运小车四周外壁上安装有多个避障传感器,搬运小车两端外壁上设置有碰撞防护装置;本申请设置了碰撞防护装置,当避障传感器出现失灵情况,通过碰撞防护装置进行防护,防止搬运机器人发生严重碰撞时,会导致货损、设备损坏,严重影响搬运机器人的工作效率和工作质量的问题,通过在搬运托盘顶部一侧设置码垛板配合驱动伸缩杆对货物进行整体推动码垛,无需进行依次向下搬运码垛放置,提高机器人的搬运效率。

主权项:1.一种基于机器视觉智能物流分拣搬运机器人,包括搬运小车1,其特征在于:所述搬运小车1顶部安装有电动升降架2,所述电动升降架2顶部安装有搬运托盘3,所述搬运托盘3一侧顶部设置有码垛组件4,所述搬运小车1四周外壁上安装有多个避障传感器21,所述搬运小车1两端外壁上设置有碰撞防护装置5。

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权利要求:

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