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一种机械加工用机械手 

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申请/专利权人:海口市亦辉奇机械设备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种机械加工用机械手,包括支撑台,所述支撑台的底面固定连接有调节箱,所述调节箱的内底壁开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有连接架,所述连接架的外表面固定连接有齿条长板,且齿条长板的右端贯穿调节箱并延伸至调节箱的外部,所述齿条长板的上表面固定连接有连接块。本装置通过齿条长板、连接块、滑动底板、主动齿轮和滑动支杆的配合使用,能够利用驱动电机带动主动齿轮转动,使主动齿轮带动齿条长板和连接块左右移动,进而能够带动滑动底板和机械手主体左右移动,从而大大增加了机械手主体运行时的工作距离,避免了还需安装多个机械手主体,降低了生产成本,并且便于根据不同情况灵活调节机械手主体的位置。

主权项:1.一种机械加工用机械手,其特征在于:包括支撑台1,所述支撑台1的底面固定连接有调节箱2,所述调节箱2的内底壁开设有滑槽7,所述滑槽7的内部滑动连接有连接架8,所述连接架8的外表面固定连接有齿条长板9,且齿条长板9的右端贯穿调节箱2并延伸至调节箱2的外部,所述齿条长板9的上表面固定连接有连接块10,所述调节箱2的内壁固定安装有驱动电机11,所述驱动电机11的输出端固定连接有主动齿轮12,所述主动齿轮12与齿条长板9相啮合,所述支撑台1的上表面固定连接有两个固定板3,两个所述固定板3相互靠近的一侧面共同固定连接有两个滑动支杆4,两个所述滑动支杆4的外表面共同滑动连接有滑动底板5,所述滑动底板5的上表面固定安装有机械手主体6,所述连接块10的顶端贯穿支撑台1并与滑动底板5的底面固定连接。

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权利要求:

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