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申请/专利权人：天津必利优科技发展有限公司

摘要：本实用新型公开了一种石英坩埚码垛装置，包括导轨，所述导轨的上表面滑动连接有第一平移大板，所述第一平移大板的上表面固定镶嵌有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有齿轮，所述导轨的内侧壁固定连接有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述第一平移大板的上表面固定安装有第一框架。本装置满足石英坩埚产品在线码垛工序，实现自动搬运纸箱，代替人工对坩埚纸箱进行码垛的专用设备，此设备将输送坩埚成品与包装线进行桥接，实现自动抓取成品纸箱，自动码垛到托盘的功能，本设备采用新的设计理念，成功研制出集机、电以及气一体化的自动搬运设备，同时具有高精度、高刚性、高可靠性和精度保持稳定性等特点，降低了工作人员的劳动力。

主权项：1.一种石英坩埚码垛装置，其特征在于：包括导轨3，所述导轨3的上表面滑动连接有第一平移大板4，所述第一平移大板4的上表面固定镶嵌有第一电机20，所述第一电机20的输出端固定连接有齿轮21，所述导轨3的内侧壁固定连接有齿条22，所述齿条22与齿轮21相啮合，所述第一平移大板4的上表面固定安装有第一框架5，所述第一框架5的正面固定连接有两个滑轨28，两个所述滑轨28的内壁共同滑动连接有第二平移大板25，所述第一框架5的正面通过两个轴承座固定安装有主动轴10，所述主动轴10的外表面固定连接有两个链条11，所述第一框架5的右侧面固定连接有第二电机9，所述第二电机9的输出端与主动轴10的右端固定连接，每个所述链条11远离主动轴10的一端均与第二平移大板25的背面固定连接，所述第一框架5的左侧面固定连接有一组码垛层数检测支架23，每个所述码垛层数检测支架23的上表面均固定连接有第二光电传感器24，所述第二平移大板25的正面固定安装有第二框架12，所述第二框架12的下方设有包爪手臂14，所述第二框架12的内壁滑动连接有移动臂16，所述移动臂16的背面通过合页铰接有爪托26，所述爪托26的背面通过U型件铰接有气缸19，所述气缸19的顶端通过销轴与移动臂16的背面铰接，所述导轨3的正面固定连接有两个码垛架2，所述第一框架5的右侧设有触摸屏7，所述第二框架12的正面固定镶嵌有电动推杆13，所述电动推杆13的后端与移动臂16的正面固定连接。

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