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一种柔性快插夹具及点焊柔性机器人 

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申请/专利权人:安徽铂辉特智能装备制造有限公司

摘要:本实用新型公开了一种柔性快插夹具及点焊柔性机器人,包括底座,还包括:夹持组件,用于夹持焊接部件;所述夹持组件,包括滑座、夹杆以及夹板,所述滑座两侧通过其上的铰座与夹杆铰接,两个所述夹杆通过夹板上的铰座与夹板铰接,所述夹板上设有多个防滑胶圈,所述滑座内部凹槽中滑动连接有滑块,所述滑块两侧铰接有拉杆,两个所述拉杆的另一端在夹杆上与夹杆铰接;本实用新型,可对多种待焊接物体进行快速固定限位。

主权项:1.一种柔性快插夹具,包括底座101,其特征在于,还包括:夹持组件2,用于夹持焊接部件;所述夹持组件2,包括滑座201、夹杆202以及夹板203,所述滑座201两侧通过其上的铰座与夹杆202铰接,两个所述夹杆202通过夹板203上的铰座与夹板203铰接,所述夹板203上设有多个防滑胶圈。

全文数据:

权利要求:

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