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申请/专利权人：陕西戴伯特智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种摊铺机熨平板装配检测设备，包括扫码枪、检测装置本体和电控柜。扫码枪能采集待检测摊铺机的基础信息；检测装置本体包括3D视觉传感器和运动控制模块，运动控制模块包括运动滑轨和运动控制单元，运动控制单元与3D视觉传感器连接，电控柜包括控制单元和工控机，控制单元分别连接3D视觉传感器和运动控制单元，运动控制单元根据控制单元的移动指令使3D视觉传感器在运动滑轨移动至待检测摊铺机处采集待检测摊铺机的熨平板点云图像，工控机分别连接扫码枪和3D视觉传感器，工控机根据点云图像得到并显示待检测摊铺机内部件的尺寸信息。本实用新型的检测设备实现了待装配摊铺机的自动化检测，提高了待装配摊铺机的装配效率。
主权项：1.一种摊铺机熨平板装配检测设备，其特征在于，包括，扫码枪1、检测装置本体3以及电控柜2，其中，所述扫码枪1能够采集待检测摊铺机的基础信息；所述检测装置本体3包括3D视觉传感器和运动控制模块，运动控制模块包括运动滑轨和运动控制单元，3D视觉传感器位于运动滑轨上，并且所述运动控制单元与3D视觉传感器连接，所述运动控制单元能够使所述3D视觉传感器移动；所述电控柜2包括控制单元和工控机，所述控制单元分别连接所述3D视觉传感器和所述运动控制单元，当所述控制单元检测到所述待检测摊铺机时，所述控制单元向所述运动控制单元发送移动指令，所述运动控制单元根据所述移动指令使所述3D视觉传感器在所述运动滑轨上移动至所述待检测摊铺机的位置，当所述3D视觉传感器移动至待检测摊铺机位置时，所述控制单元发送第一指令令所述3D视觉传感器采集所述待检测摊铺机的熨平板点云图像，所述工控机设置有第一显示屏，所述工控机分别连接于所述扫码枪1和所述3D视觉传感器，所述工控机与所述扫码枪1传输所述待检测摊铺机的基础信息，所述工控机根据所述基础信息和所述待检测摊铺机的熨平板点云图像得到所述待检测摊铺机的夯杆与熨平板底平面的尺寸信息，并且所述第一显示屏显示所述待检测摊铺机的熨平板点云图像和所述尺寸信息。
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权利要求：
百度查询： 陕西戴伯特智能科技有限公司 一种摊铺机熨平板装配检测设备
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