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申请/专利权人：江苏小牛自动化设备有限公司
摘要：本实用新型提供的一种自动插片机，包括供料机构、倒片机构以及送料机构，倒片机构设置于送料机构与供料机构之间以传输第一料盒，倒片机构被用于将第一料盒中的物料导入第二料盒中，并将第二料盒中的物料导入第一料盒中，送料机构被用于将多个第二料盒送至加工设备，并将从加工设备输出的第二料盒送至倒片机构；其中，供料机构包括进料机构、出料机构以及供料机械手；倒片机构包括在水平面内移动的插片组件；送料机构包括在加工设备与倒片机构之间交换第二料盒的送料机械手。本实用新型的自动插片机不仅增加了单次插片和取片的数量，而且降低了机械臂插片取片中较高的定位精度要求，提升了插片机的经济性、耐用性、实用性。
主权项：1.一种自动插片机，其特征在于，包括供料机构1、倒片机构2以及送料机构3，所述倒片机构2设置于所述送料机构3与所述供料机构1之间，所述供料机构1被用于传输第一料盒，所述倒片机构2被用于将所述第一料盒中的物料导入第二料盒中，并将所述第二料盒中的物料导入所述第一料盒中，所述送料机构3被用于将多个所述第二料盒送至加工设备，并将从所述加工设备输出的所述第二料盒送至所述倒片机构2；所述供料机构1包括进料机构11、出料机构12以及供料机械手14；所述倒片机构2包括插片组件21，所述插片组件21被设置为沿着第一方向移动并在第二方向上插片和取片，所述第二方向与所述第一方向垂直或呈预设倾角，所述第一料盒和所述第二料盒至于所述插片组件21的正下方；所述送料机构3包括送料机械手31、所述送料机械手31被设置为在所述加工设备与所述倒片机构2之间交换所述第二料盒。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏小牛自动化设备有限公司 一种自动插片机
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