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基于可见光传感设备的雾状气体泄漏视觉检测方法及系统 

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申请/专利权人:南京航空航天大学

摘要:本发明公开了一种基于可见光传感设备的雾状气体泄漏视觉检测方法及系统,利用可见光传感设备实时获取泄漏场景全局图像;并获取疑似泄漏区域图像;对区域内图像数据进行预处理,得到灰度图像和RGB图像;对RGB图像进行雾状气泄漏透射率和雾状气泄漏相合度特征提取,得到RGB图像的高维透射率特征和高维相合度特征;对预灰度图像进行雾状气泄漏均匀度和HOG特征提取,得到灰度图像的高维均匀度特征和高维HOG特征;将提取出的四组特征分别导入四个SVM分类模型中,在分类模型中引入置信度实时优化权值,设计自适应权值加权投票算法,集成四个基分类器的预测结果,输出最终气体泄漏状态。本发明成本低的同时泛用性强,且提高雾状气体泄漏状态判定的准确率。

主权项:1.一种基于可见光传感设备的雾状气体泄漏视觉检测方法,其特征在于,包括以下步骤:1利用可见光传感设备实时获取泄漏场景全局图像;2在全局图像中提取出疑似泄漏区域,得到疑似泄漏区域图像;3对区域内图像数据进行预处理,得到预处理后的灰度图像和RGB图像;4对RGB图像进行雾状气泄漏透射率特征提取,得到RGB图像的高维透射率特征;5对RGB图像进行雾状气泄漏相合度特征提取,得到RGB图像的高维相合度特征;6对灰度图像进行雾状气泄漏均匀度特征提取,得到灰度图像的高维均匀度特征;7对灰度图像进行雾状气泄漏HOG特征提取,得到灰度图像的高维HOG特征;8将提取出的四组特征分别导入四个SVM分类模型中,得到对应特征的四个预测结果;9在分类模型中引入置信度实时优化权值,设计自适应权值加权投票算法,集成四个基分类器的预测结果,输出最终气体泄漏状态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京航空航天大学 基于可见光传感设备的雾状气体泄漏视觉检测方法及系统

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