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申请/专利权人：成都合能创越软件有限公司
摘要：本发明公开了基于联级特征融合与混合编码的绿化弃料分割方法及装置，包括：获取绿化弃料场景图像，并对绿化弃料场景图像进行预处理；将预处理后的绿化弃料场景图像输入改进语义分割网络结构，通过改进语义分割网络结构输出分割结果。本发明的改进语义分割网络结构通过使用高分辨率特征图进行联级特征融合，使用高效混合编码的自注意力机制与环形特征融合网络分别对C5、C4、C3层进行特征差异化与扩大差异，最后通过U型结构增加浅层表征能力，使得可以在低功耗、低算力的边缘端进行绿化弃料场景的高精度分割运算。本发明可以在移动或固定场景下使用低资源的边缘计算设备完成对绿化弃料场景的高精度语义分割任务。
主权项：1.基于联级特征融合与混合编码的绿化弃料分割方法，其特征在于，该方法包括：获取绿化弃料场景图像，并对所述绿化弃料场景图像进行预处理，得到预处理后的绿化弃料场景图像；将预处理后的绿化弃料场景图像输入改进语义分割网络结构，通过所述改进语义分割网络结构输出分割结果；所述改进语义分割网络结构包括骨干网络、高效混合编码模块以及解码和头部模块；所述骨干网络采用多层联级特征提取网络，用于对预处理后的绿化弃料场景图像进行下采样后进入多层联级特征层进行特征提取，获得四个不同分辨率的特征图；多层联级特征层包括第一特征层C2、第二特征层C3、第三特征层C4和第四特征层C5；高效混合编码模块，用于对所述多层联级特征提取网络提取的C3至C5层三个不同分辨率的特征图进行级联特征融合，扩大目标之间的差异性，获得融合后的特征图；解码和头部模块，用于对融合后的特征图输出位置编码重构后，通过与C2至C4层输出分支进行三层U型结构的上采样融合，并输出分割结果。
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权利要求：
百度查询： 成都合能创越软件有限公司 基于联级特征融合与混合编码的绿化弃料分割方法及装置
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