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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
摘要：本发明涉及转运机技术领域，具体涉及基于甘蓝采收协同的转运机自动控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、智能路径规划与土壤适应模块、控制模块、监测模块以及协调模块，其中；所述数据采集模块实时监测并采集甘蓝的采收数据；所述数据处理模块接收并处理甘蓝的采收数据；所述智能路径规划与土壤适应模块实时优化并动态调整采收机和转运机的协同作业路径；所述控制模块生成转运机的路径和速度控制指令；所述监测模块实时监测转运机的运行状态；所述协调模块自动协调采收机与转运机的工作。本发明，实时监测的地理信息数据和土壤参数进行路径调整，确保采收机和转运机高效协同工作。
主权项：1.基于甘蓝采收协同的转运机自动控制系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据处理模块、智能路径规划与土壤适应模块、控制模块、监测模块以及协调模块，其中；所述数据采集模块实时监测并采集甘蓝的采收数据；所述数据处理模块接收并处理来自数据采集模块的甘蓝的采收数据；所述智能路径规划与土壤适应模块基于地理信息平台、动态路径规划算法和土壤条件监测，实时优化并动态调整采收机和转运机的协同作业路径，具体包括：地理信息平台集成：通过与外部GIS平台的接口，获取地理信息数据，包括地形、作业区域边界以及道路网络；土壤条件监测：在作业区域内布置多种土壤传感器，实时监测土壤参数，包括土壤湿度、土壤硬度和土壤温度；动态路径规划：利用地理信息数据和土壤参数，结合动态路径规划算法，根据当前作业环境和机械位置，生成最优作业路径；强化学习：通过不断地从作业过程中获取反馈和学习，优化路径规划策略；路径调整与执行：将优化后的路径规划策略传输至控制模块，并根据实时监测的地理信息数据和土壤参数进行路径调整；所述控制模块根据处理后的采收数据和生成的最优作业路径，生成转运机的路径和速度控制指令；所述监测模块实时监测转运机的运行状态；所述协调模块根据转运机运行状态和控制模块的指令，自动协调采收机与转运机的工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 基于甘蓝采收协同的转运机自动控制系统
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