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申请/专利权人：苏州物睿科技有限公司;德瑞东方(上海)科技有限公司
摘要：本发明适用于镭雕机视觉定位技术领域，提供了一种用于镭雕机的视觉定位方法和系统。本发明通过对目标镭雕工件进行初始双目拍摄，获取平面模糊范围；选择定位空间位置，对目标镭雕工件进行定位双目拍摄；确定多个目标特征点距离；计算定位空间位置的定位映射坐标；计算校正偏移距离和校正偏移角度，偏移至镭雕程序原点。能够对目标镭雕工件进行初始双目拍摄，获取平面模糊范围，在平面模糊范围，选择定位空间位置进行定位双目拍摄，识别确定多个目标特征点距离，计算校正偏移距离和校正偏移角度，进而校正偏移至镭雕程序原点，从而通过视觉定位，实现镭雕程序原点的自动、精确的偏移控制，有效避免镭雕加工区域的整体偏移，保障镭雕加工质量。
主权项：1.一种用于镭雕机的视觉定位方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：在初始拍摄位置，对目标镭雕工件进行初始双目拍摄，获取初始拍摄数据，并进行模糊识别，获取所述目标镭雕工件的平面模糊范围；根据所述平面模糊范围，选择定位空间位置，在所述定位空间位置，对所述目标镭雕工件进行定位双目拍摄，获取定位拍摄数据；获取工件特征点数据，提取特征点特征数据，并按照所述特征点特征数据，对所述定位拍摄数据进行特征点识别，确定多个目标特征点距离；从所述工件特征点数据中，提取特征点坐标数据，并结合多个所述目标特征点距离，计算所述定位空间位置的定位映射坐标；根据所述定位映射坐标，计算校正偏移距离和校正偏移角度，按照所述校正偏移距离和所述校正偏移角度，偏移至镭雕程序原点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州物睿科技有限公司 德瑞东方(上海)科技有限公司 一种用于镭雕机的视觉定位方法和系统
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