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申请/专利权人:华中科技大学
摘要:本申请属于直线电机参数辨识技术领域,具体公开了直线感应电机初级电阻与励磁电感并行辨识方法和系统。通过本申请,定义反电动势为观测变量,有效消除了传统辨识策略中的纯积分环节,设计了参数辨识自适应率,实现了初级电阻与励磁电感两个关键参数的并行辨识;采用超螺旋滑模观测器构建电压模型,避免了传统电压模型中电流微分运算造成的噪声放大问题。本申请可实现初级电阻和励磁电感双参数的并行在线辨识,将辨识结果用于电机控制算法中,能有效提升算法参数鲁棒性。
主权项:1.一种直线感应电机初级电阻与励磁电感并行辨识方法,其特征在于,包括:S1.实时获取直线感应电机初级两相电流和速度,根据母线电压、拟作用于逆变器的电压矢量及电压矢量占比,等效计算出作用于直线感应电机的初级电压;S2.将初级两相电流和初级电压代入基于观测器的电压模型,得到反电势第一观测值;S3.将初级两相电流和电机速度代入基于励磁电流微分的电流模型,得到反电势第二观测值;S4.利用反电势第一观测值和反电势第二观测值构建初级电阻和励磁电感自适应率,进一步得到初级电阻和励磁电感辨识值;S5.将初级电阻辨识值更新电压模型中的初级电阻,将励磁电感辨识值更新电流模型中的励磁电感,重复S1-S4,直至辨识值收敛,将此时辨识值作为辨识结果。
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百度查询: 华中科技大学 直线感应电机初级电阻与励磁电感并行辨识方法和系统
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