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申请/专利权人：株式会社捷太格特
摘要：目标马达转矩指令值设定部包含：基本转矩指令值设定部，设定基本转矩指令值；修正部，通过共振控制转矩对由基本目标转矩设定部设定的基本目标转矩进行修正；以及马达转矩指令值运算部，根据基于修正部的修正后的基本目标转矩，对马达转矩指令值进行运算。共振控制转矩是使转向操纵转矩的微分值乘以规定的第一增益而得的第一转矩与使转向操纵转矩乘以规定的第二增益而得的第二转矩之和。
主权项：1.一种马达控制装置，控制对输出轴施加转向操纵力的电动马达，该输出轴经由扭杆与方向盘连结，其中，具备：转向操纵转矩检测部，检测施加于所述方向盘的转向操纵转矩；以及马达转矩指令值设定部，设定所述电动马达的马达转矩的目标值即马达转矩指令值，所述马达转矩指令值设定部包含：基本转矩指令值设定部，设定基本转矩指令值；修正部，通过共振控制转矩对由所述基本转矩指令值设定部设定的基本转矩指令值进行修正；以及马达转矩指令值运算部，根据基于所述修正部的修正后的基本转矩指令值，对所述马达转矩指令值进行运算，使用使所述转向操纵转矩的微分值乘以规定的第一增益而得的第一转矩与使所述转向操纵转矩乘以规定的第二增益而得的第二转矩，设定所述共振控制转矩。
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