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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明提供一种基于压力传感和视觉定位的精准背部按摩系统及方法，能够实现背部骨骼进行精准定位。该系统包括：第一机械臂、第二机械臂、图像采集装置及处理单元；其中第二机械臂上设有压力传感器阵列；图像采集装置，用于采集人体背部骨骼区域的图像数据，将采集的图像数据传输给处理控制单元；第二机械臂，根据预扫描控制指令，在关注区域范围内进行压力扫描探测；处理单元，一方面接收图像采集装置发送的图像数据，分析并确定关注区域范围，生成预扫描控制指令，接收第二机械臂发送的压力数据集，重建人体骨骼分布数据；另一方面基于人体骨骼分布生数据成按摩控制指令；第一机械臂，根据按摩控制指令执行按摩操作。
主权项：1.一种基于压力测试的精准背部定位按摩系统，其特征在于，包括：第一机械臂、第二机械臂、图像采集装置及处理单元；其中所述第二机械臂上设有压力传感器阵列；其中所述图像采集装置，用于采集人体背部骨骼区域的图像数据，将采集的图像数据传输给处理控制单元；所述第二机械臂，根据预扫描控制指令，在关注区域范围内进行压力扫描探测；所述处理单元，一方面接收图像采集装置发送的图像数据，分析并确定关注区域范围，生成预扫描控制指令，接收第二机械臂发送的压力数据集，重建人体骨骼分布数据；另一方面基于所述人体骨骼分布生数据成按摩控制指令；所述第一机械臂，根据所述按摩控制指令执行按摩操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种基于压力传感与视觉定位的精准背部按摩系统及方法
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