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申请/专利权人：长安大学
摘要：本发明公开了一种高速匝道合流区混合交通流决策控制方法、装置及设备。其中，高速匝道合流区混合交通流决策控制方法包括：获取进入高速匝道合流区的目标车辆的运行状态，高速匝道合流区设于预先建立的混合交通多车道合流场景模型中，目标车辆包括智能网联车辆和人工驾驶车辆；设计生成符合目标车辆的驾驶效益的成本函数；根据目标车辆在当前时间步内的交互状况预测下一时间步的终端状态；根据目标车辆在当前时间步的初始状态和下一时间步的终端状态求解成本函数，以得到博弈决策结果；根据博弈决策结果控制智能网联车辆完成交通合流。本发明可以实现智能网联车辆和人工驾驶车辆共存的混合交通流下高速匝道的合流控制，且适用范围广。
主权项：1.一种高速匝道合流区混合交通流决策控制方法，其特征在于，包括：获取进入高速匝道合流区的目标车辆的运行状态，所述高速匝道合流区设于预先建立的混合交通多车道合流场景模型中，所述目标车辆包括智能网联车辆和人工驾驶车辆；设计生成符合所述目标车辆的驾驶效益的成本函数；根据所述目标车辆在当前时间步内的交互状况预测下一时间步的终端状态；根据所述目标车辆在当前时间步的初始状态和所述下一时间步的终端状态求解所述成本函数，以得到博弈决策结果；根据所述博弈决策结果控制所述智能网联车辆完成交通合流。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长安大学 高速匝道合流区混合交通流决策控制方法、装置及设备
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