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申请/专利权人：江阴市灵幻医疗器械有限公司
摘要：本发明提供了一种泌尿碎石手术用工作台，包括壳体、PLC控制器、电磁导航系统、机械臂、持鞘机械手、固定软镜机械手、抓持机械手，所述电磁导航系统包括设于所述输尿管软镜的末端的电磁感应装置和与所述电磁感应装置配合的电磁信号追踪装置。上述泌尿碎石手术用工作台，通过持鞘机械手抓持鞘管，通过固定软镜机械手固定输尿管软镜，通过抓持机械手抓持取石网篮，并通过电磁感应装置发送电磁信号，电磁信号追踪装置接收到电磁信号后即可定位输尿管软镜，方便PLC控制器控制持鞘机械手、固定软镜机械手、抓持机械手带动相应的元器件移动，实现全自动固定和定位，提高了操作便利性和稳定性，进而提高了手术结果的稳定性。
主权项：1.一种泌尿碎石手术用工作台，其特征在于，包括壳体、设于所述壳体内的PLC控制器、与所述PLC控制器无线连接的电磁导航系统、设于所述壳体上端的机械臂，以及设于所述机械臂末端的持鞘机械手、固定软镜机械手、抓持机械手，所述持鞘机械手用于抓持鞘管，所述固定软镜机械手用于固定输尿管软镜，所述抓持机械手用于抓持取石网篮，所述电磁导航系统包括设于所述输尿管软镜的末端的电磁感应装置和与所述电磁感应装置配合的电磁信号追踪装置。
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权利要求：
百度查询： 江阴市灵幻医疗器械有限公司 一种泌尿碎石手术用工作台
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